发那科焊接机械手二保焊节气装置

时间：2025-11-03 来源：互联网阅读次数：

发那科焊接机械手在二保焊领域的应用十分普遍，其精准的轨迹控制和稳定的送丝调节能力，能满足汽车零部件、钢结构等多种工件的焊接需求。二保焊以二氧化碳和氩气的混合气体为保护介质，气体的供给质量直接影响焊缝的抗裂性和外观质量，而气体消耗量大的问题，……

发那科焊接机械手在二保焊领域的应用十分普遍，其精准的轨迹控制和稳定的送丝调节能力，能满足汽车零部件、钢结构等多种工件的焊接需求。二保焊以二氧化碳和氩气的混合气体为保护介质，气体的供给质量直接影响焊缝的抗裂性和外观质量，而气体消耗量大的问题，长期以来都是企业控制生产成本的难点。

单纯依靠焊接机械手自身的程序调整，难以实现气体供给的动态适配。机械手的程序仅能预设固定流量参数，无法实时响应电流波动、位置变化等工况差异，WGFACS 节气装置的引入成为解决这一问题的关键，节气率可达到40%-60%。

传统气体供给模式下，发那科焊接机械手采用固定流量输出，无论焊接电流大小、工件厚度如何变化，气体流量始终保持恒定。焊接薄板或进行精密焊接时，电流较小，熔池规模有限，过量的气体快速扩散，未充分发挥保护作用就流失；焊接厚板或进行填充焊接时，电流增大，熔池范围扩大，固定流量的气体可能因保护不足导致焊缝氧化。

二保焊的起弧和熄弧阶段，预送气和滞后停气时间按统一标准设定，部分场景下预送气时间过长，滞后停气时间超出熔池凝固所需，进一步加剧浪费。车间气体输送管路因长期使用，接头密封老化、软管磨损等问题易出现隐性泄漏，这些因素叠加让气体利用率始终处于较低水平。

适配发那科焊接机械手的WGFACS节气装置，并非简单降低气体流量，而是通过实时匹配焊接工况实现精准供给。这种WGFACS节气装置可通过专用通讯模块与发那科焊接机械手控制系统对接，无需修改机械手核心焊接程序。

装置能实时捕获机械手的起弧信号、焊接电流、焊接速度、焊枪位置及工件材质等关键数据，通过内置的二保焊专用算法快速处理这些信息，生成精准的气体流量调整指令。算法经过大量二保焊场景验证，能快速匹配不同工况下的流量需求。

焊接电流升高时，熔池温度上升、体积扩大，需要更大范围的气体覆盖，WGFACS节气装置会自动提升流量；电流降低时，熔池规模收缩，流量同步下调。针对二保焊常见的短路过渡和喷射过渡两种模式，WGFACS节气装置能通过电流变化识别过渡类型，短路过渡时采用较小流量，喷射过渡时提升流量。

起弧阶段，WGFACS节气装置仅用极短时间的预送气即可排出喷嘴内空气，相比传统模式缩短了近一半预送气时间；熄弧后待熔池凝固，立即停止供气，避免无效消耗。这种精细化控制让气体供给更贴合焊接过程的实际需求。

发那科焊接机械手二保焊的深度节气，核心在于WGFACS节气装置与焊接工况的精准协同。二保焊的气体保护效果与流量大小的匹配度要求极高，流量不足会导致焊缝出现气孔、夹渣，流量过大则造成浪费并可能干扰电弧稳定性。

不同焊接场景对气体的需求差异显著，焊接不锈钢工件时，混合气体中氩气比例较高，流量需控制得更精准；焊接碳钢工件时，可根据电流变化适当调整流量范围。WGFACS节气装置能存储不同材质的焊接参数，便于快速调用。

焊接位置的影响同样关键，平焊时熔池稳定，气体流量可稍低；立焊和仰焊时，熔池受重力影响易变形，需适当提升流量确保保护范围。WGFACS节气装置能根据这些场景差异，动态调整气体供给，既避免了流量不足导致的焊接缺陷，又消除了过量供给造成的浪费，从根本上提升气体利用率。

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