发那科机器人srvo-157故障维修

FANUC发那科机器人故障代码 SRVO-157 的含义
SRVO-157 故障代码表示“SVAL1 CHGAL alarm”，即伺服装置通电时，对于伺服放大器中的直流电连接电压的电容器，没有在指定的时间里面被充电。
 
可能的原因
直流电连接电压中存在短路：检查连接是否正常。
充电的直流控制电阻器可能损坏：需要替换紧急停止单元。
伺服放大器故障：可能需要替换伺服放大器。
附加轴放大器故障：对于带有附加轴的系统，应替换附加轴放大器。

维修步骤
检查连接：确保所有的电气连接都牢固，没有松动或损坏的迹象。
检查直流控制电阻器：如果发现电阻器损坏，需要更换。
更换紧急停止单元：如果直流控制电阻器损坏，可能需要更换紧急停止单元。
替换伺服放大器：如果伺服放大器出现故障，需要更换。
替换附加轴放大器：对于带有附加轴的系统，如果附加轴放大器出现故障，需要更换。
实例说明
在实际发那科机器人维修中，技术人员会首先检查直流电连接电压是否存在短路。如果发现短路，他们会修复或更换受损的电线或组件。如果直流控制电阻器损坏，技术人员会更换紧急停止单元。如果问题依旧存在，他们会考虑替换伺服放大器或附加轴放大器。
 
注意事项
在进行任何维修之前，务必断开电源并确保机器人处于安全状态。
更换任何部件时，应使用原厂配件以确保兼容性和性能。
机器人维修后，进行全面的系统测试以确保故障已被排除。