夏日炎炎，为了使机器人的性能保持在稳定的状态，需要我们对控制柜易积灰的元器件进行及时清理，贴心的小编特别为你制作了清理教程，看完后就赶快动手吧！ 处理对象：R-30iB-A型控制柜 该型号机器人控制柜大多是用于汽车零部件生产，主要应用为点焊应用，现 ...[查看全文]

一.如何消除SRVO-062 SRVO062SVAL2BZALalarm（Group：iAxis：j）为脉冲编码器数据丢失报警 解决方法： 1、首先检查下机器人电池是否电量不足 2、依次按下MENU0（下一页，选择SYSTEMMaster/cal. 3、如果没有Master/cal选项更改变量$MASTER_ENB 4、按下F3（RES ...[查看全文]

安全操作规程 1.示教和手动机器人 1）请不要带者手套操作示教盘和操作盘。 2）在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会。 3）在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。 4）要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该 ...[查看全文]

目前各行各业正在组织复工复产，为了帮助假期中发那科机器人等设备运行停止的客户快速恢复生产，特分享发那科机器人恢复使用前相关的注意事项。发那科机器人在长期切断电源后，初次开机使用时需充分确认现场条件后再投入运转，避免因操作不当引起设备的故障 ...[查看全文]

一年一度的工博会即将拉开帷幕，今年 fanuc 又会带来什么惊喜呢？全自动生产线、定制化生产、20余套行业智能制造解决方案、物联网、人工智能、车间数字化管理... 大秀开场前的秘密即将揭晓，小编为你准备了FANUC观展攻略，就让我们一起先睹为快！ 攻略一： ...[查看全文]

也许难以置信但事实的确如此，你手中的智能手机的装配检测，下午茶里的巧克力包装、出行座驾的焊接搬运无一不是由 机器人 搞定的！ 那些24小时不眠不休但动作依然精准的机器人，已经完全可以完成人类不适合或不愿意做的工作。唯一让人们担心的问题只有安全 ...[查看全文]

设备正常的安全机构是保证人身安全的前提，安全机构检查应纳入日常点检范围内，机器人安全使用要遵循以下原则：不随意短接、不随意改造、不随意拆除、操作的规范。具体检查项目如下： 1.机器人紧急停止按钮的检查，包括控制柜急停开关和手持操作盒急停开关。 ...[查看全文]

修改位置信息条件如下： 已选定需修改的程序 示教盒处于ON状态 修改位置信息有以下两种方法： 1.示教修改法 2.直接输入法 方法一：示教修改法 1)移动光标到需修正位置的动作指令的行号处； 2)示教机器人到新位置； 3)按【SHIFT】+F5【点修正】即可记录新位置 ...[查看全文]

对R-2000i机器人进行更换本体电缆操作，该型号的本体电缆分为动力电缆和编码器电缆，更换的方法类似。 使用工具清单： 内六角扳手一套、斜口钳、十字螺丝刀，一字螺丝刀、鱼嘴钳、退针器、尼龙扎带若干。 作业中安全用品一览： 安全帽、安全挂锁、手套、安全 ...[查看全文]

KAREL程序支持功能的添加 之前都是使用ShiftFWD的方式执行手动执行PC程序，但如果想实现类似于TP程序后台逻辑一样的功能，则需要使用KAREL程序支持功能。使用KAREL程序支持功能，需要添加额外的软件包J971，即KARELUseSprtFCTN这个功能选项包，只有当添加了 ...[查看全文]

通过拆解，准备更换新的线缆，进行安装。 1、在装线缆之前，先在电缆有标记的位置进行安装和固定，包括一些尼龙保护带，电缆保护套等。 2、从２轴臂侧边插入电缆，同时引到1轴底座侧。 3、把２轴臂盖安装后再将３轴外套部穿入电缆。 4、在３轴外套部分线板上 ...[查看全文]

1:TIMER[1]=RESET 2:TIMER[1]=START 3:UTOOL_NUM=1 [工具坐标系1] 4:UFRAME_NUM=1 [用户坐标系1] 5:OVERRIDE=50% [速度50%] 6:D0[101]=OFF [机器人抓手关闭状态] 7:WAIT DI[105]=ON [回原点信号] 8:WAIT DI[101]=ON [机器人抓手原位磁性开关] 9:J P[1] 50% F ...[查看全文]

Q: FANUC系统有0M、0T、0MB、0MC、0MD、3M、6M、11M、15M、16M、18M、20M、21M，请问这些系统的区别是什么？ A: 从旧到新 3 6 11 0 15 16 18 21 同样为0系统，0MB为老的型号，可能使用直流或S系列交流电机T和M区别是用于车床还是铣床。目前FANUC的主要产品为 ...[查看全文]

程序编辑界面，在编辑（EDCMD）中有一系列的功能选项，本文重点对变更编号、取消及改为备注三个功能做详细介绍。 1.变更编号（Renumber） 该选项的功能作用是：以升序方式，从光标所在行起，自上而下赋予程序中位置变量新的位置编号，使程序中的位置编号更加 ...[查看全文]

在调试机器人时，如果机器人处于下图状态（处于J4轴和J6轴同轴），会发生报警：MOTN-023或者MOTN-063，在此情况下，机器人只能在关节坐标系下移动。以下姿态即为奇异点位置。 图1机器人奇异点位置 当机器人J5轴处于0位置，机器人会出现MOTN-023报警： 图2MOT ...[查看全文]