熊蓉：我们的智能移动机器人思维

刚才我们看到的腿足式运动，主要是解决在轮式、履带式移动时有些地面无法到达的问题，国际上也有很多对这方面的研究，包括模拟人的双足，模拟鹿、马、豹子等四足，还有如蟑螂的六足。而我们研究的主要是如何能够跳得高、跳得快且还能降低它的能效，所以从2012年开始，我们从一个单的弹性驱动关节着手，来考虑对能量的存储利用、关节损耗的降低，进而研发了这个能够快速弹跳的单腿机器人，目前它是国际上跳跃度最高、能耗量最低的一款机器人。在此基础上，近两年我们又研发了一款双足跑跳机器人，其速度达到了3.6公里/小时，虽然现在它还只是在跑步机上跑，但计划明年上半年就可实现在操场上的跑跳。去年我们也接到企业的委托，研发了一款名为“赤兔”的四足机器人，它跟BIGDOG非常类似。所不同的是，“赤兔”采用的是电机驱动而非液压驱动，因而在行走速度上只实现了6公里/小时，和液压驱动相比还有较大差距，但和波士顿动力后来研发的电机驱动相比，速度基本类似。同时，该款机器人也能够根据关节的感知、控制来实现对不平整地面的适应，甚至还包括了实现快速跑跳的能力。

熊蓉教授，系国家科技部重点专项智能机器人专家组专家，RoboCup国际理事会理事，浙江省机器换人专家组专家，浙江大学机器人实验室主任。日前，工业机器人维修，她被世界机器人大会邀请，做了题为《智能移动机器人技术及应用》的主题演讲，提出的智能移动机器人“自然无轨导航”等研究，格外引人关注。

在长达十多分钟的发言中，熊蓉教授为我们梳理了我国制造业机器人的研发现状和重要节点，其中既有她对于国际机器人产业发展的深度理解，亦有对国内机器人产业发展前景和重点方向的思考分析，干货非常多，值得您花时间阅读。