看看那些在天上“打工”的机器人

　　从广义来说，工业机器人维修，具有智能的太空作业机械系统都可以称作太空机器人。照此说来，从空间站上的机械臂，到月球或火星上的巡视器，都属于太空机器人。它们无疑对人类探索宇宙起到了重要作用。

　　俄罗斯机器人的“同事”们

　　仅从类人机器人来看，其扮演的角色也将越来越重要。在“R2”前往空间站时，时任NASA探索系统集成办公室负责人的约翰奥尔森表示：“未来，人类和机器人的合作所产生的效益可以实现1+1>2的效能。机器人的参与可以使得人类走得更远，甚至超越人类当今想象的极限。”

　　为什么要把机器人送入太空？全国空间探测技术首席科学传播专家庞之浩告诉科技日报记者，从长远来看，太空机器人能代替航天员从事一些简单、重复性或具有危险性的工作，以减少航天员的体力消耗、提升工作效率、降低风险。

　　“不过机器人不可能取代航天员。”庞之浩说，“一些复杂、需要主观能动性的工作，还是要靠航天员来完成。”

　　本领高强的“费奥多尔”

　　2011年2月，美国“Robonaut 2”(以下简称“R2”)机器人搭乘发现号航天飞机来到国际空间站，成为航天员们首个类人机器人伙伴。

　　相比之下，日本于2013年送到国际空间站的机器宇航员“Kirobo”则是另一种画风。这台机器人只有34厘米高，1公斤重，伺服电机维修，主打卖萌路线，用于陪航天员聊天解闷。

　　所以这个问题说来也简单，机器人坏了就修，修不好就关掉。以目前这些太空机器人的“智商”，想必它们还不至于“造反”。

　　记者了解到，“费奥多尔”能够完成约50种舱外作业。人工操作时，航天员可以穿上特制服装，通过它传回的视频画面看到工作现场情况，然后做出使用工具、修理等动作，子锐机器人维修，就能同步控制它逼真地模仿人类动作。“费奥多尔”的肢体装有特殊传感器，当它抓握、撑扶物体时，传感器会将其感受到的各种作用力传到远端设备，航天员根据受力数据，就能为它设计用力大小和作业细节，以此完成精细工作。

　　不过也有人担心，太空里机器人越来越多，会不会有什么隐患？例如会打枪的“费奥多尔”，会成为太空里的“终结者”吗？

　　“R2”由美国国家航空航天局(NASA)和通用公司联合设计。它看上去跟人类很相似，有脑袋、身躯和手臂，不过最初只有上半身被送到空间站。设计者的初衷是让它从事擦栏杆和清理空气滤清器这两项单调工作，为后续太空机器人的设计、应用积累经验。