你的AGV用的什么导航？ BITO激光BSLAM系统来了

　　技术成熟、使用门槛低

构建3D地图（上海闵行紫竹园区部分周边图）

　　缺点：改变或扩充路径较麻烦，导引线铺设相对困难。

　　优点：磁带导航AGV定位精确，导航灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设也相对简单，导引原理简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰，成本低；

　　3.二维码导航

　　仓储物流、电子信息、汽车与汽配、电力、半导体、医药、服装、新能源等领域

　　反光板激光导航是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。

　　3D 建图 面积：十万平方米级

　　4.2SLAM导航

　　针对导航技术，宾通BITO是较早一批专注于研究自然无反激光SLAM核心技术的少数企业之一，并通过多年研发积累，推出了核心产品BSLAM(BITO SLAM)系统解决方案，相对于行业内的普遍SLAM成本高以及对室外环境要求高等技术难点，机器人示教盒维修，BITO脚踏实地，克服难点，推出了BSLAM系统V1.0版本。

　　成本低

　　优点：导引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰，投资成本比激光导航低；

　　Web UI：友好的交互界面与便捷的使用操作

　　BSLAM系统（BITO SLAM系统）是什么？

　　缺点：相对制造成本高。

　　缺点：需要仓库进行的实体改造以及定制货架，部分应用需要特殊仓库设计，定期维护，对场地平整度有一定要求。

　　缺点：激光反射器成本较高，反射片与AGV激光传感器之间不能有障碍物，不适合空中有物流影响的场合。

　　状态监控：提供传感器、硬件状态等多种状态信息显示，让用户实时了解产品状态

　　2D 建图 面积：百万平方米级

　　地图管理：可对地图进行旋转、平移、拼接等操作

　　AGV的关键技术主要体现在车辆本体、车辆控制、导航技术和调度系统四个方面，而导航技术可以保证AGV小车精确行驶到目标点的位置及航向。随着AGV的广泛应用，AGV小车的导航技术的发展引起业界的高度重视，目前主流的导航方式有：电磁导航、磁带导航、二维码导航、激光导航等。

　　室外定位精度 平均定位精度：≤6cm

　　操作简单使用便捷

　　高精度、高质量的丰富建图效果

　　优点：实时建图和定位，定位精度高，灵活度比其他导航方式强，无需其他定位设施和环境改造，对动态场景处理能力强；

　　4.激光导航

　　BSLAM系统优势有哪些？

　　室内定位精度 平均定位精度：≤3cm

　　重复定位精度 ±10mm

　　磁条导航技术与电磁导航相近，不同之处在于采用了在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属线，通过磁条感应信号实现导引。

　　电磁导航是较为传统和广泛应用的导航方式之一，它是在AGV的行驶路径上埋设金属线，工业机器人维修，并在金属线上加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导航。

　　适配性强

　　通过激光雷达对场景的观测，实时创建地图并修正机器人位置，无需二维码、色带、磁条等人工布设标志物，真正实现对作业环境的零改造。另一方面，通过激光雷达对障碍物的实时检测，发那科机器人维修，有效规划轨迹避开障碍物，提高人机混合场景的适用和安全性。