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工业机器人的全新AI示教方式?

时间:2020-06-16  来源:互联网  阅读次数:

人工智能(AI)和机器学习(Machine Learning)虽然才起步不久,但已经成为当下科技圈内最火爆的专业术语。现阶段他们的学习方法仍是人为的,不过来自NVIDIA的科研人员正计划为 工业机器人 寻找培训AI的全新方式,它非常接近于人类自学方式--那就是通过观……

人工智能(AI)和机器学习(Machine Learning)虽然才起步不久,但已经成为当下科技圈内最火爆的专业术语。现阶段他们的学习方法仍是人为的,不过来自NVIDIA的科研人员正计划为工业机器人寻找培训AI的全新方式,它非常接近于人类自学方式--那就是通过观察另一个有经验的人如何执行任务来试图重复。

自然,机器人主板维修,这涉及到很多其他学习方法和技术,但即便如此也有别于常规的机器学习。NVIDIA更喜欢使用“合成数据”而非已标记的培训数据,工业机器人维修,这为神经网络提供了几乎无限的可处理数据。

以工厂或者工业机器人为例,机器人主板维修,他们或许可通过机器学习来开展学习,伺服电机维修,但通常需要专家对机器人进行低级编程。相比之家,NVIDIA的研究人员提供全新AI培训方式,只需要通过观察人类就能学习执行任务,甚至只需要看一次就可以实现了。

目前大多数神经网络培训都比较简单粗暴,而机器学习通常是涉及到成千上万个预先存在的数据来进行培训。虽然在大多数情况下很有效,但并不适用于所有场景。

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