合肥：地下综合管廊巡检将用上机器人

杜创介绍，针对地下综合管廊人工巡检费时费力、综合效率低的问题，合肥市与中科大开展了合作，在科学认识地下综合管廊运维、巡检环境的基础上，研究地下综合管廊内电力、水力、通讯管线设施的表面外观与实时产热特征。同时，分析燃气泄漏、水管破损场景的综合监测途径与分析诊断方法，提出适用于地下综合管廊的机器人巡检方案，并开展相应的巡检机器人研发工作，旨在运用科技手段助力提升地下综合管廊运营和维护能力。

为统一综合管廊建设标准，目前，合肥市已经完成了《合肥市城市地下综合管廊建设指南》初稿编制。同时，合肥市还分别确定了综合管廊运维管理和安全监测需要的基础信息，有效实现不同区域综合管廊、各运营维护平台之间的数据共享。

地下综合管廊巡检 将用上机器人

多年前，合肥市在滨湖新区福州路探索建成了一小段地下综合管廊。不过，里面只有电力、通信和供水的管线，FANUC机器人维修，并没有燃气管线。合肥市城乡建委专家介绍，燃气管线遇到高温或火花极易爆炸，危险性较大，对运行管理和日常维护的要求更加严格，在综合管廊中设置燃气管线，须独立设舱。

“燃气管线纳入地下综合管廊时，需加强通风、排烟、监测、报警等完善的技术措施。”专家表示，此次合肥高新管廊公司与合肥燃气集团签订合同，将为今后燃气管道进入高新区的地下综合管廊“铺路”。燃气管道进入地下综合管廊，FANUC机器人维修，这在全省还是首次。

合肥在全国率先研究 管廊消防验收方法

杜创介绍，合肥市已与清华大学合肥公共安全研究院合作，研制激光式可燃气体（甲烷）智能监测仪，目前已定型生产。此外，《城市综合管廊消防验收规范》正在编制当中，将保障管廊工程的施工质量和使用功能，确保综合管廊安全有效运行。

3个试点项目 计划7月前投入运营

值得一提的是，合肥市还在全国率先研究综合管廊消防验收方法及规范，与中科大火灾实验室合作，开展一系列基础性火灾科学研究工作，在科学揭示城市综合管廊典型可燃物火灾演化规律的基础上，发展消防验收方法，建立综合管廊消防验收体系。

合肥作为第二批综合管廊试点城市，目前正在肥西县、新站高新区和高新区三个地方，机器人主板维修，试点建设地下综合管廊，试点项目全长共58.32公里，总投资54.25亿元，断面以四舱为主，伺服电机维修，将实现除雨水以外的管线全入廊。

地下综合管廊短则几公里、长则数十公里，运营维护的情况极其复杂。巡检人员不可能完全实时掌握地下管廊运行工况，定点监测也很可能出现盲区。

2月9日，合肥市高新区举行综合管廊燃气管道入廊合同签订仪式。燃气管道拿到进入地下综合管廊的“门票”，www.zr-fanuc.com，这在我省还是首次。江淮晨报记者从合肥市城乡建委获悉，今后，地下综合管廊的巡检将有望由合肥本地研发的机器人代替人工。

合肥市城乡建委管网办副主任杜创介绍，新站高新区、高新区的项目均采用PPP模式建设，肥西县的项目采用政府投资模式建设。目前，三个试点项目已形成廊体44.5公里，完成概算投资41.3亿元，计划2018年7月前投入运营。另外，目前合肥市地下综合管廊运营维护平台已进入开发阶段。

燃气管道 将进入地下综合管廊