工业点焊机器人

时间：2018-02-26 来源：互联网阅读次数：

点焊工业机器人（spot welding robot）用于点焊自动作业的工业机器人。世界上第一台点焊机于1965年开始使用，是美国Unimation公司推出的Unimate工业机器人，中国在1987年自行研制成第一台点焊工业机器人──华宇-Ⅰ型点焊工业机器人。点焊工业机器人由工业……

　　点焊工业机器人（spot welding robot）用于点焊自动作业的工业机器人。世界上第一台点焊机于1965年开始使用，是美国Unimation公司推出的Unimate工业机器人，中国在1987年自行研制成第一台点焊工业机器人──华宇-Ⅰ型点焊工业机器人。

　　点焊工业机器人由工业机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊工业机器人选用关节式工业工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，因此应用较为广泛。点焊工业机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。

　　点焊工业机器人最先大规模使用的区域将会出如今发达地区。随着产业转移的进行，发达地区的制造业需要提升。基於工人成本不断增长的现实，点焊工业机器人的应用成为最好替代方式。未来我国点焊工业机器人的大范围应用将会集中在广东、江苏、上海、北京等地，其点焊工业机器人拥有量将占全国一半以上。日益增长的点焊工业机器人市场以及巨大的市场潜力吸引世界着名工业机器人生产厂家的目光。当前，我国进口的点焊工业机器人主要来自日本，但是随着诸如“工业机器人”类似的具有自有知识产权的企业不断出现，越来越多的点焊工业机器人将会由中国制造。

　　焊接工业机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。

　　点焊工业机器人主要用于汽车整车的焊接工作，生产过程由各大汽车主机厂负责完成。国际工业工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系，向各大型汽车生产企业提供各类点焊工业机器人单元产品并以焊接工业机器人与整车生产线配套形式进入中国，在该领域占据市场主导地位。

　　随着汽车工业的发展，焊接生产线要求焊钳一体化，重量越来越大，165公斤点焊工业机器人是当前汽车焊接中最常用的一种工业机器人。2008年9月，工业机器人研究所研制完成国内首台165公斤级点焊工业机器人，并成功应用于奇瑞汽车焊接车间。2009年9月，经过优化和性能提升的第二台工业机器人完成并顺利通过验收，该工业机器人整体技术指标已经达到国外同类工业机器人水平。

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