钢铁侠联合创始人庄园：追赶波士顿动力还需多年，人才培养是关键

自创立以来，钢铁侠科技已经开发了3代大型双足仿人机器人产品，包括2016年1月研发的第一代下肢原型机ART-0，以及2017年1月研发的第二代加入了上半身肢体的机器人ART-1，以及2017年8月研发的第三代36自由度（增加十指灵巧手，可抓取物体），以及在整体灵活性方面都得到进一步增强的机器人ART-2。在软件算法层面，钢铁侠科技所研发的“运动脑”，则主要负责机器人的智能驱动。

所以，从双足机器人的设计，到结合整体的活动自由度去研发运动算法都是难点。而较高的双足机器人研发门槛，www.zr-fanuc.com，也导致国内真正去研发这种机器人的企业、研究机构或者高校都非常少。

实际上很多初创企业的发展，很多时候离不开资本的支持，正如我们的前两笔融资，投资人都对我们给予了足够的耐心和支持，这在当今越来越多的企业追求短平快回报的大趋势中，我们的创业看起来是非常具有挑战的。

极智酱：现阶段ART-2机器人可以力所能及去做哪些事？接下来的技术方向是什么？

ART-2机器人

庄园：ART-2可以在平坦的路上行走，上肢部分结合其十指灵巧手抓能取一些东西，以及做一些基本的运动动作，甚至面向安防的应用场景执行一些任务也能做到，但总的来说现阶段能做的事还比较有限。

此前在接受媒体采访中，钢铁侠科技创始人张锐谈到过相比轮式机器人的市场竞争已进入红海阶段，双足仿人机器人在国内的军工、安防，以及众多商业细分市场都有着非常可观的应用前景，而钢铁侠科技团队的方向，就是去打造在灵活性方面接近Atlas，在商业模式方面可以媲美ASIMO的双足机器人产品。

对于钢铁侠科技团队而言，其所研发的ART系列机器人究竟何时正式走向市场？团队的主要目标市场到底有哪些？团队接下来需要解决的技术难题，以及国内的仿人机器人科研环境，是否正在有力地支持钢铁侠科技的市场化进程，都值得关注。而在此次采访中，极智酱也就这些问题和钢铁侠科技的联合创始人庄园进行了交流，www.zr-fanuc.com，聊聊仿关于双足仿人机器人的当下与未来。

成立于2015年9月的钢铁侠科技致力于大型仿人机器人的研发，其对标产品既有波士顿动力的Atlas，也有本田技研工业株式会社研发的人形机器人ASIMO等。

庄园：相对而言，轮式机器人的技术研发已经比较成熟，这类机器人公司已经进入到商业化阶段，他们也是商业导向型的公司。

庄园：研发双足仿人机器人，其目标就是让这种机器人的行走及其更多运动行为，可以做到像人类一样流畅。但目前来看这个领域，特别是在中国，研发门槛还是相当高的。

庄园：我们已经看到有很多机器人公司在商业化之路上做得已经非常不错了。但对我们来说真正实现双足机器人的商业化，应该还要走很长的路。

对钢铁侠科技来说，我们仍然处于技术导向型的阶段，这意味着双足仿人机器人还需要有很长的技术积累的过程。

庄园：是的，我们现在正在这么做，这也是我们目前主要的商业模式。要知道双足机器人的研发在国内高校和研究机构里还是有着非常高的门槛，我们会将双足机器人及其软件算法，以及相应的机器人研发教学课程，都打包给我们的高校用户，我们希望通过这样的合作，帮助高校的老师和学生共同提高双足机器人科研的整体水平。

极智酱：很快新的一年即将到来，FANUC机器人维修，你们对明年的团队发展会有怎样的预期？

极智酱：在您看来，如何评价双足仿人机器人技术在泛机器人领域的行业位置？

长远来看，当我们的机器人达到可以面向市场去提供服务的时候，例如可以像ASIMO那样，我认为在国内，当我们的机器人在量产之后，首先成本会和轮式机器人差不多，再有应用场景我相信会比轮式机器人要更丰富。我们还需要知道，中国将来一定是机器人销售的最大的市场，而这种苗头，现在已经在商业应用市场中体现出来了，未来还将更普遍地走进家庭。

极智酱：钢铁侠科技目前将机器人教育市场作为现阶段产品的主要销售市场，除了将产品卖给一些高校或研究机构获得收益并维系团队的生存之外，是否会通过与学术领域的进一步合作，获得在研发层面的反哺价值？

机器人主板维修，和做自动驾驶汽车相比，这一领域的技术提供商们直接可以在一辆现成的汽车上安装激光雷达、计算机视觉等传感器，再基于这些研发自动驾驶的算法。但我们在让双足机器人可以像人那样自如行走以前，首先还要去研发相当于自动驾驶里需要的那辆汽车，即先要去研发一套双足机器人平台，我们要基于这个平台，集成各种传感器之后再去研究让机器人行走的运动控制算法，过程中还要在双足机器人本体的结构设计和算法之间不断做出调整，直到达到一个预期的目标。

当然接下来我们要做的，无疑是去追赶波士顿动力的双足机器人Atlas，看起来我们还需要很多年去实现，机器人示教盒维修，所以在接下来的两三年内，我们力争去实现让我们的机器人可以适应更复杂地形的行走能力，拓宽产品的使用场景。

极智酱：市场中，轮式机器人已率先集成丰富的功能开始服务于各个细分市场，对仍然处于产品研发阶段的你们来说，是否会影响到双足仿人机器人接下来的市场探索，或者说，您是怎么看双足仿人机器人的应用前景的？