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砍掉服务机器人业务 爱啃萝卜要在仓储及工业自动化领域“造火箭”

时间:2019-11-05  来源:互联网  阅读次数:

砍掉服务机器人业务 爱啃萝卜要在仓储及工业自动化领域“造火箭” (图为爱啃萝卜创始人兼CEO佘元博) 爱啃萝卜成立于2015年,是一家机器人自主移动解决方案及机器人应用产品供应商。专注于自主移动机器人核心技术研究。而自主移动机器人,在物流仓储和工业……

在这片蓝海中,爱啃萝卜已经跑上了一条发展的快车道,而它究竟能跑多远,我们拭目以待。

但在本质上,第一代与第二代技术并没有太大的差距,机器人示教器维修,它们同样需要对工作环境预先进行改造,并且为了保证安全性,需要将人与机器完全分离作业。

(爱啃萝卜产品自主搬运机器人FT210   用于工厂生产物流运输)

同时,爱啃萝卜的AGV产品还可以实现自动跟随和智能避障等功能,在工业生产和仓储物流的运行过程中,这大大提高的生产的灵活性。如果工作环境发生了改变,例如AGV运输路径上堆放了其他物品,爱啃萝卜的AGV小车能自动对系统内的导航路线进行修改,而这一功能并不需要人为的进行调整升级。

爱啃萝卜成立于2015年,是一家机器人自主移动解决方案及机器人应用产品供应商。专注于自主移动机器人核心技术研究。而自主移动机器人,在物流仓储和工业领域,人们常常称之为“无轨AGV”。

砍掉服务机器人业务 爱啃萝卜要在仓储及工业自动化领域“造火箭”伺服电机维修,使用传统无人解决方案的工厂势必还需要进行迭代。

佘元博表示,为这样的标杆客户服务,对爱啃萝卜而言就是一个“发射火箭”的过程,难度大标准高,但之后再去做简化的服务时就能事半功倍。

在成立之初,爱啃萝卜的主要业务分为两条线同步进行,一条是面向仓储自动化、工业自动化领域的无轨AGV,另一条是面向服务机器人厂商的自主移动平台开发。不过佘元博介绍,机器人维修,从今年开始爱啃萝卜已经完全砍掉了服务机器人这一方向的业务线,专注仓储自动化以及工业自动化领域。

2017年年底,爱啃萝卜获得了磐霖资本的数千万元Pre-A轮融资,据佘元博介绍,本轮融资主要将用于产品的迭代和量产,以及标杆客户方面的布局。

对于爱啃萝卜而言,研发高性能的AGV恰恰是他们所擅长的,因此他们也决定砍掉服务机器人业务线,专注仓储和工业自动化领域。

从标杆客户开始“发射火箭”

而与之相对应,工业自动化与仓储自动化领域对于AGV的需求量更大,但对于技术的要求更高。一般的服务机器人,在运行过程中如果出现些许的识别不准确的问题,不影响使用;但在工业领域,对于识别的精度,运行的智能性要求都更高,从而保证工厂和仓库内的工作环境安全。

他认为,首先服务机器人领域对成本的要求比较高,而自主移动平台产品还在发展初期,有许多产品量产化、零部件和产品机械构造方面的问题解决并不是十分完善,因此无法将成本降到很低。此外,服务机器人的市场还有待培养,离市场成熟的时间比较远。

技术即壁垒,核心是第三代AGV技术

在性能上,第三代AGV产品要比传统AGV领先很多;但在时间上,第三代产品的研发周期和完善周期也要长很多。

AGV全名自动导向车(Automated Guided Vehicle),它的出现带来了厂内物流的变革,令现代化自动生产中的人效比大大提升。这一概念起源于欧美,在欧美及日韩市场的发展比较成熟,于上世纪末被引入国内。这种自动导向车可以广泛应用于汽车、烟草、医药以及食品饮料等制造业场景,以及机场、码头等仓储物流行业场景。

(图为爱啃萝卜创始人兼CEO佘元博)

在2017年初开始,爱啃萝卜就与国内某大型电商平台开始进行合作试点,预计在今年5月份,爱啃萝卜为其打造的产品将交付使用。从2017年初到今年5月份的并不算短,但佘元博认为这是必要的时间成本,在为他们量身打造产品的过程中,也提高了爱啃萝卜自身标准化产品的能力;另外,每家企业对于AGV的精度、灵活性、软件算法的需求并不完全相同,机器人示教盒维修,定制化才能最大程度满足企业需求。

当然,在人工智能技术日臻成熟后,AGV也有了新的迭代。

目前,第三代技术本身就是爱啃萝卜最大的壁垒所在。从2014年开始,发那科机器人维修,类似技术在国际上才开始商业化,而在此之前都是以高校内的学术研究和科技巨头的内部项目为主。一方面技术门槛比较高,另一方面人才门槛也比较高,外界少有该领域的专业人才和专业团队。

壮士断腕,专注仓储及工业自动化领域

当前市面上存在的AGV产品,以导航技术的不同分为三代。第一代是地磁线导航、磁导航,也就是在工厂或仓库内铺设导航磁条,而AGV小车通过磁条传感器判断路线。第二代产品在第一代的基础上,加入了反光板激光导航、惯性导航及二维码导航等新技术,对第一代技术进行了弥补。

爱啃萝卜创始人兼CEO佘元博介绍,爱啃萝卜使用的第三代技术,采用了多传感器融合技术,集成了包括激光雷达、IMU、编码器、RGBD、UWB、超声波、红外测距等在内的多种传感器,实现对场景的精确感知,提升了可靠性及鲁棒性。相比于第一和第二代技术,第三代技术的优势主要有两点:其一是不需要前期对工作环境进行改造,布置成本低,可随时切换任务;其二是人与机器可以在同一环境内工作,加强了人机协同性。

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