由新松机器人牵头的“十三五”国家重点研发计划启动

时间：2019-01-27 来源：互联网阅读次数：

由新松机器人牵头的“十三五”国家重点研发计划启动 12月12日，“十三五”国家重点研发计划“重大科学仪器设备开发”专项“工业机器人整机综合性能测试仪”项目实施方案论证暨项目启动会在沈阳顺利召开。项目总体组领导，技术专家组专家，用户委员会专家出……

12月12日，“十三五”国家重点研发计划“重大科学仪器设备开发”专项“工业机器人整机综合性能测试仪”项目实施方案论证暨项目启动会在沈阳顺利召开。项目总体组领导，技术专家组专家，工业机器人维修，用户委员会专家出席了会议，项目牵头单位——新松公司技术总监徐方等公司领导出席启动会。

“工业机器人整机综合性能测试仪”项目是由新松公司牵头申报的2017年度国家重点研发计划重点专项项目，项目参研单位9家，参研人员近100人。该项目启动、实施与完成，可实现国产化工业机器人整机综合性能测试仪的成果转化和产业化发展，机器人示教器维修，推动国内工业机器人及其检测技术的进步，子锐机器人维修，打破依赖进口和国外垄断的局面，促进行业发展，具有良好的经济和社会效益，伺服电机维修，工业机器人维修，意义重大。

启动会上，技术总监徐方研究员致欢迎词，对与会人员表示感谢，并对项目组织实施充满信心。专项责任专家王文武研究员结合国家重点研发计划和专项有关管理要求，针对项目如何组织实施与管控提出了专业的意见和明确的思路。经过专家组严格细致的咨询论证，专家组组长—南开大学韩建达教授宣布项目正式通过实施方案论证，与会人员对项目正式启动均表示祝贺。

该项目是2017年国家重点研发计划“重大科学仪器设备开发”的重点专项。本项目针对机器人整体运动精度、控制系统性能、关节驱动性能等测试需求，突破基于立体视觉的空间六维位姿测量、多目标运动跟踪算法等关键问题。研制一整套具有自主知识产权、稳定可靠、视觉等核心部件国产化的工业机器人整机综合性能测试仪。形成包括理论、方法、标准、专利、产品、系统平台的综合技术体系，促进我国工业机器人及其检测技术的快速发展。

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