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工业机器人的安全功能接口,例如激光扫描仪或围栏,界定一个安全的工作区域。
发那科的协作机器人产品线包括CR-35iA,CR-4iA、CR-7iA及CR-7iA/L。CR-35iA有效负载35kg,自重990kg,臂展1813mm,外接R-30iB控制器,支持拖动示教,主要适用于重型机械包装和码垛;CR一4iA、7iA及7iA/L是以CR 35iA为基础设计的适用于轻型货物和更窄工作空间的协作机器人,负载/臂展分别为4kg/550mm、7kg/717mm以及7kg/911mm。
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AUBO-i5自重24kg,最大负载5kg,自由度6,重复定位精度±0.05mm,工作半径880mm,外壳材料为铝合金 各轴最大速度不超过180度每秒。
盘点全球30家协作机器人近几年,协作机器人的概念和产品蜂拥而起,从不久前日本机器人展会上可窥见一斑,现阶段,除了国内外巨头企业纷纷布局协作机器人,www.zr-fanuc.com,不少新兴企业也在该领域不断发力,大有愈演愈烈之势。