焊接机器人的性能要求与系统构成的介绍

时间：2019-11-13 来源：互联网阅读次数：

焊接机器人的性能要求与系统构成的介绍焊接机器人最早只在点焊中得到应用，80年初，随着计算机技术、传感器技术的发展，弧焊机器人逐渐得到普及，特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展，市场的激烈竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机……

抓重：最大10㎏（包括夹钳）

焊接机器人的性能要求与系统构成的介绍

Motoman－L10运动参数

机器人焊接时的主要注意事项

主要用途：弧焊

驱动方式：电伺服采用交流测速发电机作为伺服电动机的速度检测元件，实现速度反馈，并引进力矩反馈

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