机器人助力攻克西安地铁四号线施工难题

时间：2019-12-10 来源：互联网阅读次数：

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西安地铁四号线火车站站一期暗挖隧道左线长269.8米、下穿西安站东道岔“咽喉区”15股道8组道岔。隧道顶至铁路轨底仅有10.5米，地面平均每6分钟就有一趟列车通过。

机器人助力攻克西安地铁四号线施工难题位移，FANUC机器人维修，它立即发出沉降警报，叫停施工。

为降低安全风险，确保隧道暗挖正常进行，项目部在施工中引进智能掘进机器人与微型挖掘机、测量机器人，化解了隧道开挖可能带来的人员安全风险，对地面沉降情况进行全天候智能化监控，机器人示教盒维修，为列车正常运行“保驾护航”。

2月5日，机器人示教盒维修，随着现场技术员操控智能掘进机器人挥动大臂凿落一块块混凝土，由中铁一局城轨公司承建的西安地铁四号线火车站站暗挖隧道左线成功下穿西安火车站东道岔咽喉区，至此该隧道左、右线全部贯通。

智能掘进机器人只需一名技术人员手持“游戏手柄”操作，伺服电机维修，节省了人力，降低了安全风险，提升了工效。

监测地面位移的测量机器人。人民网记者雷声摄

西安地铁四号线火车站站隧道左线于2016年5月17日开始暗挖，历时615天顺利贯通。至此，整个西安四号线全部“洞通”，为2018年底全线通车奠定了坚实基础。

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