倍加福RFID“武装”AGV智能大脑 开拓新领域

双方协作 合作共赢

Trenkle先生解释道：“KARIS PRO项目，结合无数专家的专业知识才得以实现。激光扫描仪检测周围的环境，特殊驱动装置维护可能发生碰撞的车辆，特制底盘保证在狭小空间内转动的最大灵活性。这只是小部分安装的组件。” 而RFID在这个项目中扮演什么角色呢？Schneider指出：“RFID是KARIS PRO内在智能的核心技术，传送货物的相关信息给输送小车。输送小车需要明确它们运送货物及其所在地。”

多方助力 融为一体

机器人示教盒维修，共同协作。其中包括倍加福，R&D识别系统研发团队的领导者Dieter Schneider和他的成员们。

集群管理 高效应用

通过调整适应系统并结合各个自动化组件，一个“连接当前与未来”的完整解决方案已经一步一步被创建起来。Trenkle先生对现状提出自己的见解：“KARIS PRO已经在大型汽车公司中试点部署。该系统的普遍使用可以通过同样的方式转移到工业生产之外的其他领域。”

订单由ERP系统生成，独立的输送装置通过WLAN互相“谈判”，根据不同的参数决定哪个装置做什么，伺服电机维修，哪个装置现在闲置，哪个装置运送货物的路径最短，哪个装置剩余电量充足。“我们在这里创造的是一个真实的物理网络生产系统，打破生产过程一成不变的传统观念，使生产更加有效率。” KARIS PRO项目经理Andreas Trenkle先生在卡尔斯鲁厄理工学院KIT如此介绍道。

这是个有趣的景象：在工厂里，可移动的、立方体形状的输送装置像工业蚂蚁，到处忙碌着。它们运送装货箱或自行组成一个整体运送整个托盘。有时它们像个大的辊道输送机，在一起排成行运送物品。当有新订单出现后，它们才会聚集在一起形成一个新的形状。值得一提的是，www.zr-fanuc.com，它的一大亮点就是：每个系统独立处理，无需中央控制面板。

伺服电机维修，倍加福也是其中一员，现已通过KARIS PRO项目，真正实现生产过程的“集群智能”。

伺服电机维修，我们必须在许多其他电气元件旁的特定位置直接安装RFID读写头，这在整个项目中技术要求很高。与此同时，要达到所需的输出功率也是一个棘手难题。”这意味着倍加福的 RFID 专家们不得不继续深入研究：“我们修改了IQH1式读写头中的一个，它就有三个空间排列的线圈。电容器可以相互独立地接通或断开。这不会干扰线圈的谐振电路，因为读码器自动调节适应环境。这意味着我们的位置能够可靠检测标签，并对盒中的各个点进行检测。”