发那科焊接机器人M-10iA搬家搬迁安装位移专业服务
工厂搬迁是个大工程,面对一排排的工业机器人,如何把他们拆卸下来、打包好,运输再到安装调试,这是个大难题,不仅需要过硬的技术支持,还需要专业的团队协力合作。广州子锐机器人技术有限公司拥有一支技术过硬,服务专业的团队,为您提供专业的机器人位移 ...[查看全文]
机器人位移服务:发那科搬运机器人R-2000iB运输拆卸安装调试
发那科搬运机器人R-2000iB的位移服务,欢迎咨询广州子锐机器人技术有限公司! 长期承接 搬运装卸工业机器人等各种服务,从工业机器人的拆卸、整理、打包到运输、卸货、安装、调试等一些列全方位服务。 广州子锐工业机器人有限公司专业从事工控产品的维修与销 ...[查看全文]
机器人搬移装卸发那科搬运机器人LR-Mate-200iD位移专业服务
广州子锐工业机器人有限公司专业从事工控产品的维修与销售,是华南地区示教器维修最具实力维修服务中心,我们有着多年专业芯片级维修的技术经验,掌握了工业机器人保养维修的核心技术,维修周期短、收费合理。 广州子锐机器人技术有限公司 发那科FANUC机器人 ...[查看全文]
发那科搬运机器人M-2000iA无法控制操作(警报034)故障维修
一、故障现象及原因分析: 试图执行简单控制,但所需的参考点尚未设立。现实警报信息:SRVO--034 WARN Ref pos not set (Group:%d) 。 二、解决方法: 在校准界面为执行简单控制设立一个参考点,重新启动后再进行操作。 ...[查看全文]
发那科搬运机器人M-20iA无法设定参考点(警报033)故障维修
一、案例现象: 发那科搬运机器人M-20iA试图为简单控制设定一个参考点,但无法完成。显示SRVO--033 WARN Robot not calibrated(Group:%d)。 二、可能原因: 可能是校准尚未完成。 三、解决方法: 按下列步骤执行校准。 1、 打开电源。 2、在校准界面[6SYSYTE ...[查看全文]
发那科搬运机器人M-20iA控制设备温度过高(警报015)故障维修
一、故障现象: 发那科搬运机器人M-20iA运行过程中控制设备提示温度过高,显示SRVO--015 SERVO System over heat。 二、可能原因: 控制设备的温度超过标定值。 三、解决方法: 1. 如果环境温度比标定温度(45摄氏度)高的话,改善通风以降低环境温度到标定 ...[查看全文]
发那科搬运机器人M-20iA信号输入异常(报警010)故障维修
一、故障现象: 机器人信号输入异常,显示SRVO--010 SERVO Belt broken 二、可能原因: 机器人信号输入(RDI[7])带断裂 三、解决方法: 1、如果发现是带断裂,则修理带,然后按reset键。 2. 如果发现带是正常的,机器人连接线上信号RDI[7]可能异常。查看电 ...[查看全文]
发那科搬运机器人M-20iA电源重启异常(警报013)故障维修
一、故障现象: 机器人重启电源(热启动)时发生异常无法工作,显示SRVO--013 SYSTEM Srvo module config changed 二、可能原因: 电源重启(热启动)时,在轴控制印刷电路板上和多功能印刷电路板的DSP模块中的配置文件被修改。 三、解决方法: 用冷启动的方 ...[查看全文]
发那科搬运机器人LR-Mate-200iD伺服器MCC无法打开(警报022)维修
本文介绍了发那科搬运机器人LR-Mate-200iD伺服放大器磁性电流接触器无法被打开,显示报警:SRVO–022 SVAL1 SRDY on (Group : i Axis : j) ...[查看全文]
发那科机械手保养篇之控制器结构图解
1、MAIN BOARD(主板):主板上安装着两个微处理器,外围线路,存储器,以及操作面板控制线路。主CPU 控制着伺服机构的定位和伺服放大器的电压。 2、MAIN BOARD BATTERY:在控制器电源关闭之后,电池维持主板存储器状态不变。 3、 I/O BOARD:FANUC 输入/输 ...[查看全文]
发那科搬运机器人LR-Mate-200iD伺服器MCC故障(警报021)维修
本文介绍了那科搬运机器人LR-Mate-200iD伺服放大器磁性电流接触器无法工作,显示报警:SRVO–021 SVAL1 SRDY off (Group : i Axis : j) ...[查看全文]
发那科焊接机器人尚未连结焊枪时执行了连结指令故障维修
本文介绍了由于实际上不能连结焊枪,发生“SRVO-068 DTERR alarm”(伺服-068 DTERR报警)之类的脉冲编码器的通信报警。应根据情况,采取如下应对办法1或者2应对 ...[查看全文]
发那科焊接机器人在应用中常见的故障及解决措施
本文介绍了发那科焊接机器人在实际生产操作应用中可能出现的故障问题如:咬边问题、气孔问题、飞溅过多问题等,并提供了解决措施,欢迎参考 ...[查看全文]
发那科搬运机器人M-10iA刹闸过电流(报警018)故障维修
一、故障现象: 发那科搬运机器人M-10iA的刹闸处故障漏电,用测电笔测量电流过大,显示报警:SRVO018 SVAL1 Brake abnormal。 二、原因分析: 检测到了额外的制动电流,伺服放大器的 ALM LED 指示灯警报灯亮。 三、解决措施: 1、检查机器人连接电缆(RM1)以 ...[查看全文]