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发那科搬运机器人M-10iA刹闸过电流(报警018)故障维修

时间:2018-05-09  来源:互联网  阅读次数:

一、故障现象: 发那科搬运机器人M-10iA的刹闸处故障漏电,用测电笔测量电流过大,显示报警:SRVO018 SVAL1 Brake abnormal。 二、原因分析: 检测到了额外的制动电流,伺服放大器的 ALM LED 指示灯警报灯亮。 三、解决措施: 1、检查机器人连接电缆(RM1)以……

  一、故障现象:

  发那科搬运机器人M-10iA的刹闸处故障漏电,用测电笔测量电流过大,显示报警:SRVO–018 SVAL1 Brake abnormal。

  二、原因分析:

  检测到了额外的制动电流,伺服放大器的 ALM LED 指示灯警报灯亮。

  三、解决措施:

  1、检查机器人连接电缆(RM1)以及电缆内部的机械部件是否有和地线的短路。

  2、这个警报也可能是因为制动装置连接器没有连接。确保连接器 CRR64 安全地和 c 连接。

  3、替换伺服放大器。



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