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发那科FANUC机器人怎么创建程序

时间:2019-11-16  来源:互联网  阅读次数:

程序创建 记录程序记录程序录时,创建一个新的空程序。 设定程序详细信息设定程序详细信息时,设定程序的属性。 修改标准指令语句修改标准指令语句时,重新设定动作指令的示教时要使用的标准指令。 示教动作指令示教动作指令时,对动作指令和动作附加指令进……
程序创建
记录程序记录程序录时,创建一个新的空程序。
设定程序详细信息设定程序详细信息时,设定程序的属性。
修改标准指令语句修改标准指令语句时,重新设定动作指令的示教时要使用的标准指令。
示教动作指令示教动作指令时,对动作指令和动作附加指令进行示教。
示教控制指令示教控制指令时,对对码垛指令和控制指令进行示教。
程序的创建或修改, 通过示教操作盘进行操作。要通过示教盘进行程序创建或修改, 通常情况下示教器应设定在有效状态。
发那科FANUC机器人怎么创建程序
记录程序
记录程序时, 输入程序名, 记录程序。程序名由8 个字符以下的英文数字、机构等构成,必须与其他程序分开来。
输入程序名输入程序名的方法有3 种。
Words( 字)一最多可5 个预约可以作为程序名的7 个字符以下的字(PRG.MAIN.SUB.和TEST).Upper case 或lower case (字母)可以组合26 个英字符母赋予程序名。可以与任意的数字、记号组合使用。
注:程序名中不可使用星号“ * ”以及“ @”。程序名的开头不可使用数字。
设定程序详细信息程序详细信息,在程序详细画面设定。
◆程序名
◆副类型
◆ 注解-可在程序中输入注解。注解最多可以输入16 个字符,与可以在程序名中字符相同。注解输入与否都无关紧要。
◆ 运动组-指定在程序中进行控制的动作组。也进行没有动作组的设定。
◆写保护-禁止对程序进行修改。


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