发那科机器人二保焊保护气节气装置

发那科机器人凭借精准的运动轨迹控制和稳定的电弧调节能力，在二保焊作业领域占据重要地位，尤其在汽车零部件焊接、工程机械结构件拼接等高精度场景中表现突出。二保焊工艺里，保护气（通常为二氧化碳与氩气按比例混合）的供给质量直接决定焊缝最终品质，其需在电弧及熔池区域形成密闭气幕，隔绝空气干扰以防止熔池氧化，同时对熔滴过渡形态和焊缝成型美观度产生关键影响。当前多数发那科机器人二保焊采用固定流量的保护气供给模式，为应对起弧瞬间氧化、立焊位置熔池保护、角接焊缝成型等复杂工况，往往会按照最严苛的作业条件设定较高的恒定流量。这种供给方式在平焊作业、长直焊缝稳定焊接等工况下，大量保护气未充分参与保护就直接排空，造成显著浪费。现场实际运行反馈显示，固定流量模式下保护气有效利用率普遍不高，复杂工件焊接时浪费现象更为明显，过高的消耗不仅增加企业原料成本，频繁的气瓶更换操作还会打断机器人连续作业节奏，降低整体生产效率。WGFACS节气设备针对发那科机器人二保焊的工艺特点专项研发，通过动态供给调控机制实现保护气的精准匹配，实现40%-60%的节气效果。
 

WGFACS节气设备与发那科机器人二保焊的适配关键，在于实现焊接工艺数据的深度采集与协同调控。设备通过发那科机器人R完成系统接入，除采集基础的电流电压参数外，还能同步读取发那科机器人特有的等核心工艺信息，构建多维度的流量调控依据。电流信号采集采用高频采样技术，可精准捕捉二保焊短路过渡、喷射过渡等不同焊接模式下的电流波动特征，以及起弧峰值电流、稳定焊接电流、收弧衰减电流等各阶段的电流变化规律。结合发那科机器人二保焊的工艺特性，设备内置“电弧工况-流量动态适配”算法，当机器人进行厚板焊接并提升电流进入喷射过渡模式时，算法迅速计算并输出对应流量指令，在电流变化的同时完成流量提升，形成足以覆盖熔池及热影响区的宽范围气幕；当切换至薄板焊接或平焊等稳定工况时，流量随之线性降低，仅维持电弧区域所需的基础保护气量。

起弧阶段是焊缝氧化的高发环节，发那科机器人通常会输出短时高峰值电流以突破工件表面氧化膜并建立稳定电弧，设备通过提前识别机器人的起弧指令，在电流达到峰值前极短时间内将保护气流量提升，快速在焊枪喷嘴与工件表面之间构建致密的保护气层，待电弧稳定、熔滴过渡形成规律后，立即将流量降至匹配值，既确保保护效果又避免持续高流量造成浪费。进行连续长焊缝焊接时，气瓶内压力会随保护气消耗逐渐下降，传统供给模式易出现流量衰减问题，进而导致保护失效，设备内置的压力补偿模块可实时监测管路压力变化，通过调节内部比例阀的开度来补偿压力损失，保证整道焊缝的保护气流量始终恒定，避免因担心压力波动而盲目设定过高的初始流量。收弧阶段，发那科机器人会执行电流衰减程序以填充弧坑，设备捕捉到电流衰减信号后，会保持当前流量直至弧坑完全凝固，之后再逐步将流量降至保压状态，彻底杜绝收弧后多余保护气的无效消耗。
 

WGFACS设备与发那科机器人的集成部署既保证兼容性又具备便捷性，无需对机器人原有结构进行任何改动。集成后实现机器人与设备的启停联动控制，机器人开机后设备自动进入低流量保压状态，焊接程序启动时设备同步切换至动态调控模式，作业停机后流量降至极低的保压水平，彻底避免待机阶段保护气的空耗问题。针对不同的二保焊作业场景，WGFACS设备可通过参数调整实现与发那科机器人的精准适配。WGFACS设备通过与发那科机器人的深度协同，在充分满足二保焊工艺保护要求的基础上，实现了保护气的高效利用，为企业在降本增效方面提供了切实可行的解决方案。