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发那科机器人面板电路板终端块间无信号连结(警报007)故障维修

时间:2018-05-04  来源:互联网  阅读次数:

本文介绍了显示警报 SRVO–007 SVAL1 External E–stop,在面板电路板的终端块TBOP4上,在 1 (EES1)和2 (EES11) 或是在3 (EES2)和 4(EES21)之间没有连接……

  一、案例现象:

  显示警报 SRVO–007 SVAL1 External E–stop,在面板电路板的终端块TBOP4上,在 1 (EES1)和2 (EES11) 或是在3 (EES2)和 4(EES21)之间没有连接。

  二、原因分析:

  如果在1 (EES1)和2 (EES11) 或是在3 (EES2)和 4 (EES21)之间的外部的紧急停机开关已经连接,那么这个开关被按下。如果也出现了SYST-067(面板电路板HSSB未连接)警报,或是在面板电路板上的LED指示灯(绿色)是关闭的,那么在主板(JRS11)和面板电路板(JRS11)之间的通讯异常。主板和面板电路板之间连接的电缆可能松动,或是电缆,面板电路板或是主板之一出现故障。

  注意:

  如果LED指示灯是关闭的,那么SRVO–001 操作员面板紧急停机,SRVO–004 护栏打开,SRVO–007 外部紧急停机,SRVO–280 SVOFF输入警报也会出现。检查显示在示教盒上的警报历史。

  三、案例分析:

  1、 如果外部紧急停机开关连接,则松开开关。

  2、检查在 1 (EES1)和 2 (EES11) 或是在 3 (EES2)和 4 (EES21)之间 开关和电缆连接。

  3、 当没有用到这个信号,连接 1 (EES1)和2 (EES11) 或是在3 (EES2)和 4 (EES21)。

  4、如果 SRVO–004 (护栏打开 Fence open), SRVO–007 (外部紧急停机), SRVO–213(保险丝烧断(面板电路板 PCB)), 和 SRVO–280 (SVOFF 输入)同时发生,则可能是在面板电路板上的保险丝 1 被烧断。检查保险丝,如果被烧断,则找到原因,替换保险丝。

  否则,检查 EXT24V 和 EXT0V (TBOP6)的电压,如果外部 24V, 0V 没有被用到,检查 EXT24V 和 INT24V ,EXT0V 和 INT 0V (TBOP6).的短接管脚。

  5、替换面板电路板
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