本文介绍了伺服放大器电机上显示的SRVO–045 SVAL1 HCAL alarm (Group : i Axis : j)报警信号的原因分析和解决办法……
一、故障现象:
伺服放大器显示的SRVO–045 SVAL1 HCAL alarm (Group : i Axis : j)报警信号。
二、原因分析:
伺服放大器的主电路电流异常超大。
三、解决方案:
((措施 1)从伺服放大器断开机器人连接电缆(马达电源)。
(措施 2)从伺服放大器连接器(CNJ**)断开机器人连接电缆(马达电源)。检查每一个机器人连接电缆(马达电源)(U, V, or W)和地线的绝缘性。如果有短路,则马达,机器人内部连接器或是机器人内部电缆存在故障。检查它们,如果有必要,替换相应元件。
(措施 3) 从伺服放大器连接器(CNJ**)断开机器人连接电缆(马达电源)。用低阻范围的欧姆表测量 U 和 V, V 和 W,以及 W 和 U 之间的电阻。如果这三者之间的电阻互不相同,那么马达,机器人内部连接器或是机器人内部电缆存在故障。仔细检查它们的每一项,如果有必要替换相应元件。
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