伺服电机报警信号022的原因及解决方法

时间：2018-03-30 来源：互联网阅读次数：

本文介绍了伺服放大器电机上显示的SRVO–022 SVAL1 SRDY on (Group : i Axis : j)报警信号的原因分析和解决办法……

一、故障现象：
伺服放大器显示的SRVO–022 SVAL1 SRDY on (Group : i Axis : j)报警信号。

二、原因分析：

当 HRDY 将要打开，SRDY 已经打开时发生。（HRDY 是一个主机检测是否打开或关闭伺服放大器的磁性电流接触器的信号，是一个伺服系统通知主机磁性电流接触器是否打开的信号。）

三、解决措施：

(措施 1)替换主板上的轴控制卡。

(措施 2)替换伺服放大器。

图注：

Main board :主板

axis control card：轴控制卡

E-stop unit :紧急停机单元

servo amplifier: 替换伺服放大器

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