时间:2018-03-29 来源:互联网 阅读次数:
LED | 颜色 | 说明 |
P5V | Green |
亮:伺服放大器+5V 电源正常 灭:1;检查机器人 RP1 连接电缆 2;更换伺服放大器 |
P3.3V | Green |
亮:伺服放大器+3.3V 电源正常 灭:更换伺服放大器 |
SVEMG | Red |
亮:机器人有紧急停止信号输入(没有紧急停止信号输入则更换) 灭:机器人正常(有紧急停止信号则更换伺服放大器) |
ALM | Red | 亮:伺服放大器故障报警 |
RDY | Green |
亮:伺服放大器准备完成可以驱动马达 灭:马达可以运转则更换伺服放大器 |
OPEN | Green |
亮:伺服放大器与 MAIN BOARD 板间通信正常 灭:1;检查伺服放大器与 MAIN BOARD 间通信电缆连接 2;更换伺服控制卡 3;更换伺服放大器 |
WD | Red |
亮:1;更换伺服放大器 2;更换伺服控制卡 3;更换 CPU 卡 4;更换 MAIN BOARD |
D7 | Red |
亮:1;检查控制器内部电缆 2;更换紧急停止板 3;更换伺服放大器 |