发那科焊接机器人伺服电机卡死维修

时间：2025-08-26 来源：互联网阅读次数：

发那科焊接机器人在长时间运行后，偶尔会出现伺服电机卡死现象。设备上电后，某一轴无法动作，示教器显示ALARM或MOTOR LOCKED类报警，手动盘动该轴也感觉阻力极大，甚至完全无法转动。……

发那科焊接机器人在长时间运行后，偶尔会出现伺服电机卡死现象。设备上电后，某一轴无法动作，示教器显示ALARM或MOTOR LOCKED类报警，手动盘动该轴也感觉阻力极大，甚至完全无法转动。这种情况多发生在J3或J5轴，尤其是在高负载、高频率焊接作业后发生，影响生产连续性。

电机卡死的原因可能涉及多个方面。有时候是电机内部故障，比如轴承损坏或绕组短路，导致转子无法正常旋转。轴承长期运行后润滑脂干涸或进入粉尘，滚动体卡滞，产生巨大摩擦。绕组短路则可能引发过流保护，驱动器切断输出。拆下电机后用手转动输出轴，若存在明显卡点或完全锁死，基本可判断电机本体问题。发那科机器人维修中，电机状态检查是首要步骤。

外部机械阻力过大也是常见诱因。机器人第六轴连接焊枪，长期使用后减速机内部齿轮磨损或润滑不良，可能导致传动卡顿。检查减速机输入端是否顺畅，若连电机都难以带动，问题可能出在减速机。有时候焊渣飞溅进入关节缝隙，冷却后形成硬点，阻碍运动。拆开防护罩查看是否有异物堆积，清理后可能恢复正常。发那科机器人维修需结合现场工况判断故障层级。

电缆问题也不能忽视。电机动力线在拖链内反复弯折，可能出现内部断裂或短路。短路会触发驱动器保护，表现为电机无响应。使用万用表测量三相绕组电阻是否平衡，对地绝缘是否良好。编码器线若破损，反馈信号异常，也可能导致系统误判为电机故障。更换线缆或修复接头后，问题或许能解决。

环境因素有时会加剧问题。焊接车间粉尘多，湿气重，若机器人密封不严，污染物可能侵入电机内部。潮湿环境还可能引起接插件氧化，接触电阻增大，影响供电稳定性。定期清理本体表面积尘，检查密封圈是否老化，有助于预防此类故障。发那科机器人维修过程中，环境适应性评估同样重要。

其实部分卡死现象并非硬件损坏。有时候参数丢失或驱动器配置错误，会导致电机无法正常使能。检查系统备份，恢复正确参数文件，可能无需更换部件即可恢复。但此类操作需谨慎，避免误删用户程序。若电机确实损坏，更换时需注意型号匹配，编码器类型一致。

发那科机器人维修单位应具备基本拆装与检测能力。非专业人员不宜随意拆解电机本体，防止二次损伤。更换后需重新校准零点，加载正确参数，进行低速试运行，观察电流与温升是否正常。记录故障发生时的程序段、焊接参数和报警代码，有助于后续分析。

电机卡死虽属突发故障，但往往有征兆。运行中异响、抖动或负载率异常升高，都是潜在信号。定期维护，检查润滑、紧固件和线缆状态，可降低故障概率。发那科机器人维修不只是更换部件，更需分析成因，提升系统稳定性。

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