发那科机器人示教器A05B-2490-C200输入命令无效(报警025)维修
一、案例现象: 在发那科机器人示教器A05B-2490-C200上输入命令无效,显示 SRVO--025 SERVO Motn dt overflow (Group:%d Axis:%d) 二、可能原因: 命令输入值过大。 三、解决方法: 执行冷启动: 1.关闭机器人。 2.在教导盒上,同时按住SHIFT和RESET键。 3 ...[查看全文]
发那科机器人电路板A20B-8201-0110保险丝烧断(故障008)维修方法
一、故障现象: 发那科机器人电路板A20B-8201-0110保险丝烧断,报警显示:SRVO-008 SERVO Brake fuse blown 二、可能原因: EMG印刷电路板上的刹闸保险丝烧断。 三、解决方法: 1、更换保险丝。 2、检查紧急制动控制印刷电路板上的LED(FALM)看保险丝是否烧断 ...[查看全文]
FANUC发那科示教器常见十大故障及特点
FANUC发那科示教器特点 1、减轻了自重,并通过巧妙的设计改变了示教盒的重心,改善了整体的平衡性,使示教、操作变得更轻松。 2、通过金属接头及塑料护套加强了电缆接头处的防护,再也不用担心由于拉拽刮擦造成的电缆损坏。 3、增加了附加轴切换的快捷键及电 ...[查看全文]
发那科机器人示教器A05B-2255-C101紧急急停故障(警报002)
1、故障现象: 显示错误报警代码:SRVO-002 SERVO Teach pendant E--stop 2、原因分析: 可能是示教器上的紧急停止按钮被按下。 3解决措施 : 1、 松开示教器上的紧急停止按钮。 2、更换示教器 ...[查看全文]
发那科机器人脉冲编码器数据冲突故障维修
一,故障现象: 机器人停止运作,显示报警SRVO-038,脉冲编码器数据有冲突不匹配。 二、解决方法: 1、进入Master/Cal界面,依次按键操作:MENU0 nexSystemTypeMaster/Cal;若步骤1中无Master/Cal项则按下一步操作: a:依次按键操作:MENU0 nexSystemTypeVa ...[查看全文]
发那科机器人示教器面板紧急停机(警报001)故障维修
本文介绍了发那科机器人示教器面板的紧急停机按钮异常,按下按钮出现警报:SRVO–001 SVAL1 Operator panel E–stop的情形,分析其故障原因和解决措施 ...[查看全文]
发那科机器人减速器保养维修如何更换润滑油
发那科机器人润滑油更换是发那科机器人保养中常见的项目,下面介绍一下如何给发那科机械手减速器更换润滑油的详细步骤及相关注意事项 ...[查看全文]
发那科机器人控制面板电路板无连接信号(警报004)故障维修
本文介绍了在操作面板的电路板上的接线板上,在FENCE1和FENCE2信号间没有建立联系。当安全门被连接上,保护门被打开,显示SRVO–004 SVAL1 Fence open ...[查看全文]
FANUC工业机器人示教器的实际操作流程和疑点难点
本文主要介绍了发那科机器人在示教器众的坐标系,在示教器上如何实现点动机器人操作,以及工业机器人位置状态应该如何显示 ...[查看全文]
发那科机器人示教器屏幕失灵触摸无反应如何解决
本文介绍了发那科机器人示教器屏幕失灵,触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作,没有发生位置改变的故障现象和原因分析、解决方法 ...[查看全文]
伺服电机报警信号046的原因及解决方法
本文介绍了伺服放大器电机上显示的SRVO–046 SVAL2 OVC alarm (Group : i Axis : j)报警信号的原因分析和解决办法 ...[查看全文]
伺服电机测试发那科机器人伺服器的正确测试程序和步骤
机器人伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。机器人伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象 ...[查看全文]