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发那科FANUC机器人伺服电机维修故障诊断
2024-04-10 伺服电机维修需要注意的是，发那科FANUC机器人伺服电机维修故障诊断需要一定的专业知识和实践经验。如果您不熟悉这些过程或无法确定故障原因，建议联系子锐机器人专业的维修人员以获得帮助。同时，在进行任何维修操作前，请已断开电源并采取必要的安全措施，以避免发生意外。 ...[查看全文]
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FANUC发那科机器人示教器维修及故障原因
2024-04-10 示教器维修子锐机器人可提供 FANUC发那科机器人示教器维修服务，发那科FANUC机器人示教器作为机器人编程和操作的核心工具，在日常使用中可能会遇到各种故障。可向我们公司了解示教器故障的原因及发那科机器人示教器维修。 ...[查看全文]
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FANUC发那科机器人电路板维修常见报警代码看这里
2024-04-10 电路板维修FANUC发那科机器人维修电路板常见报警代码，用于指示FANUC机器人系统中电路板或相关组件的问题。每个代码都对应着特定的故障或错误情况。在使用过程中，由于各种原因，出现各种FANUC发那科机器人电路板故障， ...[查看全文]
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FANUC发那科机器人报警消除
2020-03-26 示教器维修一.如何消除SRVO-062 SRVO062SVAL2BZALalarm（Group：iAxis：j）为脉冲编码器数据丢失报警 解决方法： 1、首先检查下机器人电池是否电量不足 2、依次按下MENU0（下一页，选择SYSTEMMaster/cal. 3、如果没有Master/cal选项更改变量$MASTER_ENB 4、按下F3（RES ...[查看全文]
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发那科机器人Mate型控制柜内部主板与伺服驱动板和急停板的简介
2020-03-23 驱动器维修发那科机器人Mate型控制柜内部主板与伺服驱动板和急停板的简介，话不多说直接上图一起来看吧！ 主板上部接口说明： 主板上部 主板下部 主板内部结构 主板内部结构 伺服放大器 Fanuc伺服放大器一个放大器集成了6个轴的放大器，集成度很高。 伺服放大器接线 放 ...[查看全文]
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FANUC发那科机器人位置信息修改详解
2020-01-02 示教器维修修改位置信息条件如下： 已选定需修改的程序 示教盒处于ON状态 修改位置信息有以下两种方法： 1.示教修改法 2.直接输入法 方法一：示教修改法 1)移动光标到需修正位置的动作指令的行号处； 2)示教机器人到新位置； 3)按【SHIFT】+F5【点修正】即可记录新位置 ...[查看全文]
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发那科FANUC机器人KAREL程序的配置详解
2019-12-30 示教器维修KAREL程序支持功能的添加 之前都是使用ShiftFWD的方式执行手动执行PC程序，但如果想实现类似于TP程序后台逻辑一样的功能，则需要使用KAREL程序支持功能。使用KAREL程序支持功能，需要添加额外的软件包J971，即KARELUseSprtFCTN这个功能选项包，只有当添加了 ...[查看全文]
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发那科Fanuc机器人指令编辑大全
2019-12-25 示教器维修程序编辑界面，在编辑（EDCMD）中有一系列的功能选项，本文重点对变更编号、取消及改为备注三个功能做详细介绍。 1.变更编号（Renumber） 该选项的功能作用是：以升序方式，从光标所在行起，自上而下赋予程序中位置变量新的位置编号，使程序中的位置编号更加 ...[查看全文]
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怎么样通过主板LED灯色判断发那科机器人主板故障
2019-12-23 电路板维修FANUC机器人主板启动故障（状态分析） 在通电后，通过主板状态显示LED灯色进行判断。在启动过程中D1/D2/D3/D4所组合的灯数数量进行识别，比如上电D1/D2/D3/D4同时亮起，卡主不动，基本可以判断为主板损坏。下面我列出了从开机上电到完全正常开机的状态灯组合 ...[查看全文]
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图解FANUC机器人I/O信号板接口定义与拆装
2019-12-20 电路板维修1.I/O信号JA板（A16B-2204-0010） 1.1JA信号板主要接口定义 1.2红色故障灯LED含义 1.3连接方框图 编号 名称 备注 （ 1 ） I/O LINK 电缆 主板与信号板间通讯电缆 （ 2 ） I/O LINK 电缆 信号板与信号板间通讯电缆 （ 3 ）、（ 4 ）、（ 5 ）、（ 6 ） 外围设 ...[查看全文]
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如何区分FANUC电机是绝对位置编码器还是相对位置编码器（增量位置编码器）
2019-12-17 伺服电机维修首先，FANUC机器人电机编码器大部分都是绝对式的编码器。当然也有一部分欧系用的增量编码器。 然后分享一下如何区分FANUC电机是绝对位置编码器还是相对位置编码器（增量位置编码器）。老样子铭牌信息要看一下 里面我们会看到iA1000 查看编码器型号里面字母是 ...[查看全文]
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怎么修改发那科FANUC机器人位置信息
2019-12-14 电路板维修修改位置信息条件如下： 已选定需修改的程序 示教盒处于ON状态 修改位置信息有以下两种方法： 1.示教修改法 2.直接输入法 方法一：示教修改法 1)移动光标到需修正位置的动作指令的行号处； 2)示教机器人到新位置； 3)按【SHIFT】+F5【点修正】即可记录新位置 ...[查看全文]
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FANUC机器人示教编程中指令详解，变更编号，取消，备份
2019-12-02 示教器维修发那科程序编辑界面，在编辑（EDCMD）中有一系列的功能选项，本文重点对变更编号、取消及改为备注三个功能做详细介绍。 1.变更编号（Renumber） 该选项的功能作用是：以升序方式，从光标所在行起，自上而下赋予程序中位置变量新的位置编号，使程序中的位置编 ...[查看全文]
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FANUC机器人IB/IC控制柜密码解除方法2019-11-16 电路板维修
机器人密码的解除方法 一、对于IB 控制柜： 方法1： 条件：有一台没有设置密码的相同型号的控制柜； 到未设置密码的另外一台控制器上面把SYSPASS.SV文件备份出来； 在要解除密码设置的机器上，按Prev+Next 进入CONTRAL START模式，在该模式中将上步在未设置 ...[查看全文]
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伺服电机报警9011、439故障内容及处理方法2019-11-16 伺服电机维修
PSM上显示7主轴9011报警内容：DC回路电压异常升高. 439报警：PSMDClink电压过高，或者a，系列SVU的DC link电压过高处理方法： 1.再生能量过高（主轴或电机频繁加减速）超过单元的容量2.电源的阻抗过高（最大输出时电网波动不应超过70%） 3.PSM故障9011报警： ...[查看全文]
