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发那科机器人Mate型控制柜内部主板与伺服驱动板和急停板的简介,话不多说直接上图一起来看吧! 主板上部接口说明: 主板上部 主板下部 主板内部结构 主板内部结构 伺服放大器 Fanuc伺服放大器一个放大器集成了6个轴的放大器,集成度很高。 伺服放大器接线 放 ...[查看全文]
FANUC机器人控制柜上伺服放大器上有很多的LED显示灯,这个主要是用来进行故障排查所用。在示教器系统产生报警时,可以进一步判断故障真因。 1、通过LED的显示精确判断故障状态。下图为我们打开R-30IB控制柜后,会看到内部硬件结构的一个布局。 下图红色部分 ...[查看全文]
OI-TC 439(X)不间断报警 更换SVM,A06B-6130-H002-J 结果:观察 CNC单元:A02B-0311-B530 伺服单元:A06B-6130-H002/H003 主轴:模拟 0I-MATETC系统 X轴,Z轴401#,439#,440# 用户处380V进线电压为400V,变出220V为240V,偏高.更换伺服放大器A06B-6130-H0 ...[查看全文]
PSM上显示7主轴9011报警内容:DC回路电压异常升高. 439报警:PSMDClink电压过高,或者a,系列SVU的DC link电压过高处理方法: 1.再生能量过高(主轴或电机频繁加减速)超过单元的容量2.电源的阻抗过高(最大输出时电网波动不应超过70%) 3.PSM故障9011报警: ...[查看全文]
调试步骤 2.1 步骤一:接线 按照设计的机床电柜接线图和系统连接说明书(硬件)中(书号: B-61393 或B-63503 )绘出的接线图仔细接线。 2.2 步骤二:通电 拔掉CNC系统和伺服(包括主轴) 单元的保险, 给机床通电。如无故障, 装上保险,给机床和系统通电。 ...[查看全文]
PSM上显示3 主轴9058 报警内容:PSM主电路过载 主回路散热器过热 431报警:PSM过热,系列SVU过热。 612报警:警告状态下伺服放大器的报警号 看一下是否有414报警,同时观察诊断200号的状态和201#7的状态 伺服放大器警告状态及与他们相关的警告信号: F93#7, ...[查看全文]
ABB中国制造的第十万台伺服电机下线 日前, ABB中国制造的第十万台伺服电机在上海ABB动力传动有限公司下线。这台伺服电机是由ABB本土团队研发,在HDS系列平台上针对客户需求量身定制的产品,它将应用于机器人焊枪上从事焊接工艺。 为了更好地贴合机器人外轴 ...[查看全文]
如何利用伺服自动化实现成本降低和产能最大化? 木材加工机器制造商采用伺服控制获得了更高的精度和产能。一块2x4英尺大小的木料是建筑工业的基本商品,这也是为什么木材加工业的领导者开始使用复杂的自动化来在这样价格敏感的产品上获得竞争优势。 利用自 ...[查看全文]
本文介绍了伺服放大器电机上显示的SRVO–046 SVAL2 OVC alarm (Group : i Axis : j)报警信号的原因分析和解决办法 ...[查看全文]
本文介绍了伺服放大器电机上显示的SRVO–045 SVAL1 HCAL alarm (Group : i Axis : j)报警信号的原因分析和解决办法 ...[查看全文]
本文介绍了伺服放大器电机上显示的SRVO–044 SVAL1 HVAL alarm (Group : i Axis : j)报警信号的原因分析和解决办法 ...[查看全文]
一、故障现象: 伺服放大器显示的 SRVO043 SVAL1 DCAL alarm (Group : i Axis : j) 报警信号。 二、原因分析: (解释)再次利用的放电能量过大以致以热量消散。(要运行机器人,伺服放大器提供给机器人能量。当垂直的轴向下时,机器人通过势能转化能量。如果 ...[查看全文]
本文介绍了伺服放大器电机上显示的SRVO–042 MCAL alarm (Group : i Axis : j)报警信号的原因分析和解决办法 ...[查看全文]
本文介绍了伺服放大器电机上显示的SRVO–023 SVAL1 Stop error excess (Group : i Axis : j)报警信号的原因分析和解决办法 ...[查看全文]
本文介绍了伺服放大器电机上显示的SRVO–022 SVAL1 SRDY on (Group : i Axis : j)报警信号的原因分析和解决办法 ...[查看全文]