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发那科机器人示教器常见故障1: 发那科机器人S4、IRC5示教器触摸不良或局部不灵( 更换触摸面板)2: 发那科机器人S4、IRC5示教器无显示(维修或更换内部主板或液晶屏)3: 发那科机器人S4、IRC5示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等(更换液晶屏)4: 发那科机器 ...[查看全文]

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安川机器人示教器常见故障1: 安川机器人S4、IRC5示教器触摸不良或局部不灵( 更换触摸面板)2: 安川机器人S4、IRC5示教器无显示(维修或更换内部主板或液晶屏)3: 安川机器人S4、IRC5示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等(更换液晶屏)4: 安川机器人S4、IRC5 ...[查看全文]

工业机器人常见故障及故障维修方法： (1)工业机器人故障现象:电机上电，机械振荡； ①:脉冲编码器出现故障。办法，此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编 ...[查看全文]

IGM机器人K6示教器维修 广州子锐机器人技术有限公司掌握了进口品牌机器人示教器的维修技术要领，IGM示教器维修速度快，IGM机器人维修技术高，保证100%修复。此外我们还包括维修IGM机器人主板，IGM机器人示教器维修、IGM机器人驱动器维修，igm机器人伺服电机 ...[查看全文]

发那科机器人维护保养与故障处理分析 掌握知识：掌握发那科机器人维护保养与故障处理分析 每台机器人都需要预防性保养，这样可以保证它们在生产线上保持最佳性能和实现一致性，当机器人没有进行定期的预防性保养检查，可能会导致零部件损坏或故障，从而致使 ...[查看全文]

安全操作规程 1.示教和手动机器人 1）请不要带者手套操作示教盘和操作盘。 2）在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会。 3）在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。 4）要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该 ...[查看全文]

Q: FANUC系统有0M、0T、0MB、0MC、0MD、3M、6M、11M、15M、16M、18M、20M、21M，请问这些系统的区别是什么？ A: 从旧到新 3 6 11 0 15 16 18 21 同样为0系统，0MB为老的型号，可能使用直流或S系列交流电机T和M区别是用于车床还是铣床。目前FANUC的主要产品为 ...[查看全文]

FANUC机器人主板启动故障（状态分析） 在通电后，通过主板状态显示LED灯色进行判断。在启动过程中D1/D2/D3/D4所组合的灯数数量进行识别，比如上电D1/D2/D3/D4同时亮起，卡主不动，基本可以判断为主板损坏。下面我列出了从开机上电到完全正常开机的状态灯组合 ...[查看全文]

自动弧焊机器人工作站一般由弧焊机器人及控制器、外围操作机连锁机构和焊接电源组成，在设备故障排除时可以根据故障代码并结合各模块进行设备维修。 1.弧焊机器人运动部位故障 弧焊机器人运动部位故障，该故障一般报警代码前缀为SRVO，出现该故障报警时需要 ...[查看全文]