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Robot为自动化设备,但在自动化运转之前,必须先告诉Robot要自动完成哪些动作,透过「撰写Robot程序」可达到此目的。 Robot程序主要由「动作指令」构成,只要熟悉手动操作Robot的方式,将Robot移动到欲记錄的位置,即可在「教点」的同时完成动作指令与Robot ...[查看全文]
发那科程序编辑界面,在编辑(EDCMD)中有一系列的功能选项,本文重点对变更编号、取消及改为备注三个功能做详细介绍。 1.变更编号(Renumber) 该选项的功能作用是:以升序方式,从光标所在行起,自上而下赋予程序中位置变量新的位置编号,使程序中的位置编 ...[查看全文]