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使用增强现实技术的界面系统可以帮助具有严重运动障碍的个体操作人形 机器人 来自己进食并执行常规的个人护理任务,例如刮痒和涂抹润肤露。基于Web的界面显示环境的机器人视野,以帮助用户通过机器与世界互动。 该系统在PLOS ONE期刊中有所描述,可以帮助 ...[查看全文]
首先,FANUC机器人电机编码器大部分都是绝对式的编码器。当然也有一部分欧系用的增量编码器。 然后分享一下如何区分FANUC电机是绝对位置编码器还是相对位置编码器(增量位置编码器)。老样子铭牌信息要看一下 里面我们会看到iA1000 查看编码器型号里面字母是 ...[查看全文]
OI-TC 439(X)不间断报警 更换SVM,A06B-6130-H002-J 结果:观察 CNC单元:A02B-0311-B530 伺服单元:A06B-6130-H002/H003 主轴:模拟 0I-MATETC系统 X轴,Z轴401#,439#,440# 用户处380V进线电压为400V,变出220V为240V,偏高.更换伺服放大器A06B-6130-H0 ...[查看全文]
PSM上显示7主轴9011报警内容:DC回路电压异常升高. 439报警:PSMDClink电压过高,或者a,系列SVU的DC link电压过高处理方法: 1.再生能量过高(主轴或电机频繁加减速)超过单元的容量2.电源的阻抗过高(最大输出时电网波动不应超过70%) 3.PSM故障9011报警: ...[查看全文]
调试步骤 2.1 步骤一:接线 按照设计的机床电柜接线图和系统连接说明书(硬件)中(书号: B-61393 或B-63503 )绘出的接线图仔细接线。 2.2 步骤二:通电 拔掉CNC系统和伺服(包括主轴) 单元的保险, 给机床通电。如无故障, 装上保险,给机床和系统通电。 ...[查看全文]
PSM上显示3 主轴9058 报警内容:PSM主电路过载 主回路散热器过热 431报警:PSM过热,系列SVU过热。 612报警:警告状态下伺服放大器的报警号 看一下是否有414报警,同时观察诊断200号的状态和201#7的状态 伺服放大器警告状态及与他们相关的警告信号: F93#7, ...[查看全文]
ABB中国制造的第十万台伺服电机下线 日前, ABB中国制造的第十万台伺服电机在上海ABB动力传动有限公司下线。这台伺服电机是由ABB本土团队研发,在HDS系列平台上针对客户需求量身定制的产品,它将应用于机器人焊枪上从事焊接工艺。 为了更好地贴合机器人外轴 ...[查看全文]
三菱电机进军人机协作 首款协作机器人MELFA闪亮登场 在德国纽伦堡国际机械自动化展上,三菱电机推出了第一条人机协作生产线,包括一台新型工业协作机器人与没有安全隔栏的操作员一起工作。此次,三菱电机首次推出新型协作机器人MELFA,标志着该公司在人机合 ...[查看全文]
大族电机隆重登陆武汉工博会 展现本土自动化品牌新实力 伴随着当前中国自动化产业的高速发展,国内本土品牌的成长成为一道亮丽的风景线。在近日举办的中国(武汉)国际自动化与机器人展览会上,大族电机和大族机器人带来的直驱电机系列以及六轴机器人等产品吸 ...[查看全文]
全球工业机器人行业四巨头之一的安川电机(Yaskawa)2018年春季将正式面向中国的工业机器人企业销售核心零部件。安川电机将销售用于控制机器人的控制器和伺服电机。将把两种零部件打包向多家中国企业销售,并对开发提供支援。为避免与自身销售的机器人形成竞争 ...[查看全文]
本文介绍了伺服放大器电机上显示的SRVO–046 SVAL2 OVC alarm (Group : i Axis : j)报警信号的原因分析和解决办法 ...[查看全文]
本文介绍了伺服放大器电机上显示的SRVO–045 SVAL1 HCAL alarm (Group : i Axis : j)报警信号的原因分析和解决办法 ...[查看全文]
本文介绍了伺服放大器电机上显示的SRVO–044 SVAL1 HVAL alarm (Group : i Axis : j)报警信号的原因分析和解决办法 ...[查看全文]
一、故障现象: 伺服放大器显示的 SRVO043 SVAL1 DCAL alarm (Group : i Axis : j) 报警信号。 二、原因分析: (解释)再次利用的放电能量过大以致以热量消散。(要运行机器人,伺服放大器提供给机器人能量。当垂直的轴向下时,机器人通过势能转化能量。如果 ...[查看全文]
本文介绍了伺服放大器电机上显示的SRVO–042 MCAL alarm (Group : i Axis : j)报警信号的原因分析和解决办法 ...[查看全文]