本文介绍发那科焊接机器人焊枪零位调校如何解除电池零位报警和脉冲编码器位置尚未确定报警的故障原因和解决方法 ...[查看全文]

本文介绍了发那科发那科R-2000iB/210F点焊机器人在生产辆白车身时程序异常焊点整体偏移故障维修的原因分析和解决措施 ...[查看全文]

定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，FANUC 机器人的保养周期可以分为日常三个月，六个月，一年，三年。具体内容如下 ...[查看全文]

一、故障现象： 发那科搬运机器人M-10iA在运行过程中突然停止工作，显示报警：SRVO009 SVAL1 Pneumatic pressure alarm。 二、原因分析： 检测到气压异常。这个输入信号位于机器人受动器的末端，要查阅一下你的机器人手册。 三、解决措施： 1、 如果检测到一 ...[查看全文]

本文重点介绍了FANUC焊接机器人控制系统的原理，对FANUC机器人控制系统结构和各部分的功能进行了阐述，对其出现的一些典型故障处理及日常维护注意事项进行了分析。 ...[查看全文]

【机器人型号介绍】 FANUC R-1000ia：2011年新品机器人小型高速机器人， 紧凑的机器人结构和优越的动作性能最适合于采用密集型布局的搬运、点焊作业。 一、故障现象： 各控制轴上,分别设有原点和可动范围。控制轴到达可动范围的极限,叫做超程(OT)。各轴都在 ...[查看全文]

发那科搬运机器人异常无法工作，显示报警信号：SRVO-005 SERVO Robot overtravel可能原因：轴线上的硬件研制开关被绊住了 ...[查看全文]

本文介绍了发那科焊接机器人焊枪分离期间电池耗尽（警报062）故障维修的原因和相关的解决措施 ...[查看全文]

本文介绍了发那科焊接机器人焊枪轴移动位置发生偏移问题，在焊枪轴已移动的状态下连结焊枪，会导致在错误位置进行位置对合，从而引起位置偏移 ...[查看全文]

本文介绍了由于焊枪尚未连结，发生“SRVO-068 DTERR alarm”之类的脉冲编码器的通信报警。应根据情况，采取如下应对方法1或者2应对 ...[查看全文]

一、案例现象： 这一状态，只在无电池型焊枪的情形下发生。其现象和应对方法根据所设定的位置对合动作类型而不同，应予以注意。 二、 对策措施： 1、焊枪的脉冲值及调校数据已经丢失。首先，通过手动进给使焊枪动作，解除SRVO-075报警。 有的情况下可能不会 ...[查看全文]

本文介绍了发那科焊接机器人两条焊枪轴速度极限值不同无法正常工作，显示SVGN-209 PAUSE.L GunA,GunB joint velocity limits differ的维修方法 ...[查看全文]

本文介绍了发那科焊接机器人两条焊枪异常无法正常工作，显示SVGN-210 PAUSE.L GunA,GunB accel time differ的维修解决方法 ...[查看全文]

本文介绍发那科焊接机器人因指定的焊枪索引无效而停止工作，出现报警信息：SVGN-131 STOP Invalid gun index specified维修方案 ...[查看全文]

本文介绍发那科焊接机器人因伺服参数超过最大枪扭矩而停止工作，出现报警信息：SVGN-121 STOP Servo parameters exceed max gun torque的解决方法 ...[查看全文]