一、故障现象： 机器人重启电源（热启动）时发生异常无法工作，显示SRVO--013 SYSTEM Srvo module config changed 二、可能原因： 电源重启（热启动）时，在轴控制印刷电路板上和多功能印刷电路板的DSP模块中的配置文件被修改。 三、解决方法： 用冷启动的方 ...[查看全文]

本文介绍了发那科搬运机器人LR-Mate-200iD伺服放大器磁性电流接触器无法被打开，显示报警：SRVO–022 SVAL1 SRDY on (Group : i Axis : j) ...[查看全文]

本文介绍了那科搬运机器人LR-Mate-200iD伺服放大器磁性电流接触器无法工作，显示报警：SRVO–021 SVAL1 SRDY off (Group : i Axis : j) ...[查看全文]

一、故障现象： 发那科搬运机器人M-10iA的刹闸处故障漏电，用测电笔测量电流过大，显示报警：SRVO018 SVAL1 Brake abnormal。 二、原因分析： 检测到了额外的制动电流，伺服放大器的 ALM LED 指示灯警报灯亮。 三、解决措施： 1、检查机器人连接电缆(RM1)以 ...[查看全文]

一、故障现象： 发那科搬运机器人M-10iA在运行过程中突然停止工作，显示报警：SRVO015 SVAL1 SYSTEM OVER HEAT (Group : i Axis : j)。 二、原因分析： 控制设备单元的温度超过了预定值。 三、解决措施： 1、 如果环境温度比标定温度（45摄氏度）高的话，改 ...[查看全文]

本文介绍了搬运机器人在工作过程中突然停机，显示SRVO–006 SVAL1 Hand broken(安全关节可能被损坏）的案例情形，分析其原因和解决措施 ...[查看全文]

一、故障现象： 发那科搬运机器人M-10iA在运行过程中突然停止工作，显示报警：SRVO009 SVAL1 Pneumatic pressure alarm。 二、原因分析： 检测到气压异常。这个输入信号位于机器人受动器的末端，要查阅一下你的机器人手册。 三、解决措施： 1、 如果检测到一 ...[查看全文]

【机器人型号介绍】 FANUC R-1000ia：2011年新品机器人小型高速机器人， 紧凑的机器人结构和优越的动作性能最适合于采用密集型布局的搬运、点焊作业。 一、故障现象： 各控制轴上,分别设有原点和可动范围。控制轴到达可动范围的极限,叫做超程(OT)。各轴都在 ...[查看全文]

发那科搬运机器人异常无法工作，显示报警信号：SRVO-005 SERVO Robot overtravel可能原因：轴线上的硬件研制开关被绊住了 ...[查看全文]

一、案例情况 FANUC机器人M-2000iA出现了MOTN-049attempttomovew/ocalibrated报警，手动点动操作可以，走程序启动不了。具体该怎样操作（带一个附加轴）？ 二、维修方法 1、按菜单--[6SYSTEM].--按F1[TYPE],---选择[SYSTEMVariable]打开系统变量菜单； 2、找 ...[查看全文]

基本描述： 发那科机器人Paint Mate是一款紧凑型的喷涂机器人，采用伺服电机驱动，在世界的同类产品中拥有最佳性能，适合在危险的环境中使用。 iPendant是可以访问互联网的彩色示教器，便于编程并可以自定义用户界面。 特征和优点： 位于扫气模块上的一个或 ...[查看全文]