FANUC发那科机器人R-2000IB保养更换润滑油步骤

时间：2025-09-30 来源：互联网阅读次数：

FANUC发那科机器人R-2000IB在长期高负荷运行后，各轴减速机内的润滑油会因高温与持续剪切作用出现性能下降。……

FANUC发那科机器人R-2000IB在长期高负荷运行后，各轴减速机内的润滑油会因高温与持续剪切作用出现性能下降。定期更换润滑油是发那科机器人保养中的关键项目，直接影响传动部件的寿命与运行平稳性。操作需严格按照技术规范执行，确保旧油排净、新油加注到位。

设备停机后进入手动模式，将各轴调整至指定换油姿态。不同轴的排油孔与注油孔位置不同，需参考手册将J1、J2、J3等轴移动至规定角度，确保内部腔体处于最低点。未调整到位即开盖可能导致旧油残留，影响润滑效果。

清洁加油口与排油口周边区域。使用干燥无尘布擦拭，防止灰尘在开盖时落入内部。先打开排油螺塞，让旧油自然流出，收集至专用容器。部分轴需等待数分钟，确保残油充分排出。若油液呈深黑色或含有金属颗粒，说明内部磨损较严重，需进一步检查齿轮与轴承状态。

排油完成后，重新安装排油螺塞并拧紧。发那科机器人保养取用FANUC原厂指定型号润滑油，严禁混用不同品牌或规格。使用专用注油工具从加油口缓慢注入，防止气阻。注油过程中可轻微转动对应轴，帮助新油均匀分布。加注量需严格按手册要求，过多会导致内部压力升高，过少则润滑不足。

注油结束后，手动低速运行该轴数个周期，使润滑油充分覆盖齿轮与轴承表面。静置片刻后检查油位，部分机型可通过观察窗确认。若油位偏低，可适量补充。确认无泄漏后，复位机器人至初始姿态。

其他轴按相同流程依次操作。J4、J5、J6轴结构紧凑，注油空间有限，发那科机器人保养需使用细长注油嘴。操作时避免工具滑脱损伤表面。航插与电缆包附近需特别注意，防止油液渗入电气部件。

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