发那科M-20iB工业机械手年度保养

发那科 M-20iB 工业机械手作为中负载型设备，常用于汽车零部件装配、物料搬运等场景，经过一年连续运行，关节轴润滑脂会老化、传动部件会出现微量磨损、电路参数可能出现漂移，若仅进行日常简易维护，难以彻底解决长期积累的损耗问题。发那科机器人保养的年度计划，需聚焦 “深度维护” 与 “精度恢复”，摆脱日常保养的表层处理模式，针对长期运行易忽视的损耗点设计操作内容，确保机械手在后续一年作业中保持稳定性能与精准定位。

发那科机器人保养的年度工作需优先开展 “关节轴深度润滑”。日常保养仅补充润滑脂，无法清除已老化的旧油脂，年度保养时需先拆卸关节轴端盖，用专用设备将轴内部残留的旧润滑脂彻底抽出，抽出过程中需缓慢转动关节轴，确保各啮合面的旧油脂均被清理；清理后注入发那科原厂指定型号的新润滑脂，注入量需严格遵循轴体标注的容量标准，避免过多导致压力升高或过少造成润滑不足；注入完成后启动机械手，让每个关节按最大活动范围运行 5 次，确保新油脂均匀覆盖所有摩擦面，最后检查轴端密封件，若发现密封唇口有老化痕迹，需同步更换密封件，防止后续润滑脂泄漏。

“传动系统磨损检测与修复” 是发那科机器人保养年度计划的关键环节。M-20iB 机械手的减速箱经过一年运行，内部齿轮可能出现微量磨损，年度保养时需拆卸减速箱观察窗盖板，用内窥镜检查齿轮齿面状况，若发现齿面有轻微划痕，需用专用研磨剂进行修复处理；若磨损严重，则需更换对应齿轮组，更换后需重新调整齿轮啮合间隙，确保符合发那科官方精度标准。同时检查减速箱润滑油状态，若油液出现变色或浑浊，需彻底排空旧油并清洗油道，再加注新的专用润滑油，加注后需启动减速箱空载运行 10 分钟，确保油液充分循环。 发那科机器人保养年度工作需包含 “电路系统全面校准”。机械手控制柜内的主板、伺服驱动器经过一年电压波动与环境影响，参数可能出现偏差，年度保养时需用发那科专用校准软件连接控制柜，读取当前电机参数、运动加速度、限位保护值等关键数据，与原厂初始参数逐一对比，偏差超限时进行修正；同时检查通讯模块与外部设备的连接参数，确保数据传输稳定。此外，需对控制柜内所有接线端子进行紧固，长期振动可能导致端子松动，紧固时需使用扭矩扳手按规定力矩操作，避免用力过大损坏端子。

“精度恢复测试” 是发那科机器人保养年度计划的收尾重点。完成所有维护工作后，启动 M-20iB 机械手，执行标准精度测试程序，通过激光测量仪检测各轴运动定位误差，误差超限时需通过示教器进行微调；同时进行负载测试，按机械手额定负载的 80% 加载工件，连续运行 3 个作业循环，观察运动过程是否顺畅，定位是否精准。测试完成后，需记录所有保养数据与精度测试结果，建立年度保养档案，为下一次年度保养提供参考依据。

发那科 M-20iB 工业机械手年度保养无需过度拆解设备，核心在于针对长期损耗点开展深度处理。发那科机器人保养的年度计划需平衡 “维护深度” 与 “设备保护”，既彻底解决积累的损耗问题，又避免因过度拆卸导致新的故障风险。长期坚持规范的年度保养，能有效延长机械手使用寿命，减少突发故障频次，确保其在生产流程中持续发挥稳定作用。