发那科FANUC机器人换油保养方法步骤

时间：2025-07-05 来源：互联网阅读次数：

发那科机器人的减速器是关节运动的核心部件，内部润滑油的状态直接影响传动精度和寿命。长期使用后油质会逐渐劣化，做好发那科机器人保养，规范完成换油操作，能避免部件过度磨损。……

发那科机器人的减速器是关节运动的核心部件，内部润滑油的状态直接影响传动精度和寿命。长期使用后油质会逐渐劣化，做好发那科机器人保养，规范完成换油操作，能避免部件过度磨损。

换油周期得结合实际情况定。按手册建议，通常每三年或运行到规定小时数就得换油，不过要是机器人经常在高温环境下工作，或者负载一直很重，换油时间得提前些。大概在多尘环境里运行的机器人，油里容易混入杂质，观察到油的颜色变深或有沉淀，就算没到周期也该换了。其实定期检查油样比死板按时间换更科学，取一点油放在纸上，扩散后有明显杂质痕迹，就说明该换油了。

换油前的准备工作不能少。先确认机器人的型号，不同型号减速器用的润滑油型号不一样，弄错了会损伤部件。准备好专用的放油扳手、加油泵、接油盘，接油盘要够大，免得油洒到地上。润滑油得提前放到和车间温度差不多的地方，太冷的油流动性差，不好加注。有时候换油得拆防护罩，对应的螺丝刀、卡扣起子得备齐，拆下来的零件按顺序放好，别弄丢了。换油前要把机器人停到合适的位置，让减速器的放油口朝下，这样旧油能放得干净些，同时记得断开总电源，确保安全。

排空旧油要耐心操作。找到减速器上的放油螺栓，周围的油污先擦干净，再把接油盘放在下面。拧松螺栓的时候慢一点，让油慢慢流出来，别一下子拧掉螺栓，免得油溅出来。机器人保养中旧油放完后，把螺栓再拧上半圈，防止杂质掉进油腔。有些减速器有两个放油口，得确认都放干净了才行。大概旧油完全不流要等十几分钟，这时候可以检查一下油的状态，要是有金属碎屑，就得留意减速器内部是不是有磨损。

清洗油腔能减少残留杂质。放完旧油后，往油腔里加少量新油，大概是总量的五分之一，然后手动转动关节几下，让新油冲洗内部。过几分钟再把冲洗油放掉，这样能带走一些没排干净的杂质。冲洗用的油别再用了，直接倒掉。或许有些小型号减速器不用专门清洗，但长期没换过油的机器人，还是冲洗一下更保险，能减少新旧油混合产生的不良影响。

加注新油要注意方法。加油口周围擦干净，用专用的加油泵把油慢慢打进去，别用漏斗，免得杂质混进去。加的时候看着油位窗，快到标线的时候放慢速度，加到刚好没过油位线就行，太多了会从密封处漏出来，太少了起不到润滑作用。加完油后别急着盖盖子，让关节慢慢转动几圈，再检查一次油位，不够再补一点。其实加油时产生气泡很正常，转动关节后气泡会消失，这时候补油才准确。

密封恢复得仔细。加油口的螺栓要拧紧，但别用蛮力，免得滑丝。之前拆的防护罩要装回原位，螺丝按原来的位置拧好。发那科机器人保养时需要检查一下放油口和加油口周围有没有漏油，有的话用布擦干净，再把螺栓紧一紧。有时候密封垫老化会导致漏油，换油时顺便检查一下，密封垫变硬或有裂纹就换个新的，不用多少钱但能避免后续麻烦。

换油后的测试不能少。通电让机器人空运行几个循环，听听减速器有没有异常的声音，运行时有没有漏油的地方。运行半小时后再停机检查油位，因为热胀冷缩可能会让油位有变化，不够再补充一点。做好换油记录，写上换油日期、用的油型号、加注量，还有观察到的情况，下次换油时能作为参考。或许换油后机器人运行声音比平时稍大，别担心，磨合一会儿就会恢复正常，只要没异响就没问题。

发那科机器人换油保养看着简单，其实每个步骤都得认真做。选对油、放干净、加适量、封好口，做好这些细节，才能让减速器得到好的润滑。这也是发那科机器人保养中很重要的一环，做得好能让机器人的关节运动一直保持精准稳定。

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