FANUC发那科机器人加油保养流程

发那科机器人承担着生产线上的各类精密任务，做好发那科机器人保养，尤其是规范的加油操作，能有效减少故障，延长设备使用寿命。

加油保养前，准备工作必不可少。查阅设备手册，确认机器人各部件适用的润滑油型号，不同型号的发那科机器人，对润滑油的规格要求存在差异。准备好专用加油工具，如注油枪、油漏斗等，还要备好清洁布、毛刷等辅助工具。关闭机器人电源，确保处于安全停机状态，防止保养过程中设备意外启动。

关节部位是加油保养的重点。发那科机器人的关节频繁活动，润滑油容易消耗、变质。找到关节处的注油口，先用毛刷清理注油口周边的灰尘、铁屑等杂物，避免加注润滑油时异物进入关节内部。将注油枪与注油口连接牢固，按照设备手册规定的油量缓慢注入润滑油。加注过程中，手动小幅度活动关节，让润滑油充分覆盖各个传动部件。有时候觉得机器人动作变得迟缓，很可能就是关节润滑不足导致的，及时加油能让机器人恢复灵活。 减速机的加油保养同样关键。长期运行下，减速机内部的润滑油会出现氧化、杂质积累的情况。打开减速机的注油孔和排油孔，先将旧油彻底排出，观察旧油的颜色和状态，若颜色发黑、伴有金属碎屑，说明内部部件存在磨损，需进一步检查。用专用清洁剂冲洗减速机内部，确保没有残留杂质。参照手册要求，选择适配的润滑油，通过注油孔缓慢注入，加油过程中留意油位计，使油位达到规定刻度。加注完毕后，拧紧注油孔和排油孔的螺栓，防止润滑油泄漏。

伺服电机的轴承也需要定期润滑。找到电机轴承的润滑脂加注口，使用油漏斗将润滑脂注入。加注量不宜过多，大概填充轴承腔的三分之二即可，过多的润滑脂会导致电机运行时产生热量积聚。加注完成后，用清洁布擦拭掉溢出的润滑脂，保持电机表面清洁。

完成加油操作后，还需进行检查确认。启动机器人，进行低速空载运行，观察各关节、减速机的运转声音是否正常，有没有异常的摩擦声、撞击声。运行一段时间后，触摸关节、减速机等部位的外壳，感受温度是否有明显升高，若温度过高，可能是润滑油加注不当或部件存在故障，需进一步排查。检查加油部位周边是否有润滑油泄漏的痕迹，发现渗漏及时处理。

发那科机器人保养的周期也需严格把控。关节部位大概每运行 500 小时进行一次润滑；减速机的润滑油更换，通常每三年或达到一定运行时长执行；伺服电机轴承的润滑，可每半年检查补充一次。不过，实际保养周期还需根据机器人的工作环境、负载情况适当调整，在多粉尘、高负荷的工作环境下，保养周期或许需要适当缩短。

发那科机器人加油保养流程涵盖多个环节，从前期准备到加油操作，再到保养后的检查，每个步骤都影响着保养效果。严格遵循这些流程做好发那科机器人保养，能有效提升机器人运行的稳定性和可靠性，为生产的持续高效进行提供保障。