发那科机器人保养中常见问题及解决办法

发那科机器人日常运行，一些故障和异常情况或许会逐渐暴露，影响设备正常使用。掌握发那科机器人保养中常见问题的解决办法，才能保障机器人稳定运行。

 

机械结构方面，关节异响是常见问题。有时候机器人运行时，关节部位发出咔咔声或摩擦声，这大概率是润滑不足或部件磨损导致。先检查关节润滑情况，要是距离上次润滑已达 200 工作小时左右，重新进行润滑保养。清理关节注油口附近灰尘、铁屑，注入适配的润滑脂，手动转动关节，让润滑脂充分分布。若异响依旧，可能是关节内部轴承、衬套等部件磨损，需拆卸关节检查，磨损轻微可用砂纸打磨修复，严重则要更换新部件。机械臂运动抖动也不容忽视，可能是导轨、丝杠表面有杂质或磨损，先停机清理导轨、丝杠表面的油污、碎屑，之后涂抹润滑油；要是抖动仍未改善，检查导轨安装是否牢固，导轨与滑块之间的间隙是否正常，必要时联系专业人员调整或更换导轨。
 

电气系统故障在发那科机器人保养中也较为常见。控制柜内元件发热严重，可能是积尘过多影响散热，打开控制柜，用干燥毛刷清理元件表面和散热孔的灰尘，确保空气流通顺畅。要是清理后依然发热，检查接线端子是否松动，用专用工具拧紧，若端子氧化，打磨清理后重新连接。伺服电机运行异常，比如转速不稳定、突然停机，先测量电机绕组绝缘电阻，与初始数据对比，若电阻值明显降低，检查电机是否受潮，可进行烘干处理；若绕组短路，需拆卸电机，修复或更换损坏的绕组。同时，查看编码器连接线缆是否破损、松动，重新插拔或更换线缆，保证信号传输稳定。

软件与控制系统方面，程序运行错误是常遇到的状况。有时候机器人执行程序时，动作与预设不符，可能是程序数据丢失或错乱。先检查最近一次程序备份时间，恢复到上一次正常备份的数据，重新运行测试。要是问题依旧，检查控制系统软件版本，是否存在兼容性问题，若有更新版本，在测试环境验证后进行升级。示教器按键失灵，可能是按键下方导电橡胶磨损或电路板触点氧化，拆开示教器，清理导电橡胶和触点上的灰尘、污垢，用无水酒精擦拭氧化触点；若导电橡胶损坏，更换新的导电橡胶；若电路板焊点脱焊，用电烙铁重新焊接修复。
 

工作环境引发的问题也不可小觑。机器人在多粉尘环境工作，内部积尘可能导致电气故障，定期用吸尘器和压缩空气清理机器人内部，重点清理控制柜、电路板、散热风扇等部位。在潮湿环境下，电气元件易受潮，检查设备防潮措施，必要时使用除湿设备，对受潮元件进行烘干处理，或更换损坏部件。要是机器人表面被腐蚀性物质沾染，及时用专用清洁剂擦拭，防止腐蚀进一步扩大，影响设备外观和性能。
 

发那科机器人保养过程中，面对机械、电气、软件以及环境引发的常见问题，只要掌握相应的解决办法，及时处理，就能有效减少故障对生产的影响，做好发那科机器人保养工作，让机器人持续稳定地投入生产作业。