FANUC发那科机器人机械手保养刹车检查

在发那科机器人保养的众多环节里，刹车检查对于机械手的安全稳定运行起着举足轻重的作用，犹如为机器人的高效作业系上了一道 “安全带”。
刹车系统：机械手的安全保障核心
FANUC机器人机械手的刹车系统，是确保其在运行过程中精准定位与安全停止的关键部件。当机器人执行复杂的搬运、装配等任务时，机械手需在不同位置快速启停，刹车系统此时便发挥着稳定制动的功效。一旦刹车系统出现故障，机械手可能会在停止时出现位置偏移，严重时甚至会在运行中突然失控，不仅会损坏正在加工的工件，还可能对周边设备及操作人员造成巨大安全威胁。因此，在发那科机器人保养流程中，刹车检查被列为重中之重。
严谨细致的刹车检查流程
准备工作：在进行刹车检查前，保养人员需充分了解所维护的FANUC机器人型号，如常见的 M - 10iD/12 型，不同型号机器人的刹车系统在结构与参数上可能存在差异。同时，准备好必要的工具，如听针、扳手等，确保检查工作能够顺利开展。
运行至负载位置：启动机器人，将机械手的各个轴精确运行至其负载对应的位置。这一步至关重要，因为只有在模拟实际工作负载的情况下，才能准确检测刹车系统在真实工况下的性能。例如，对于负责搬运重物的机械手，在负载位置时，刹车系统承受的压力更大，更能暴露出潜在问题。 切换电机模式：在机器人控制器上，将电机模式的选择开关果断切换至电机关（MOTOR SOFF）位置。此时，电机停止供电，刹车系统开始发挥作用，保持机械手的位置。
位置检查：仔细观察机械手的各个轴是否依旧稳固保持在原位置。若轴能稳定停留，说明刹车系统功能正常，能够有效制动；若轴出现明显位移，哪怕是极细微的移动，都意味着刹车系统可能存在故障，需要进一步深入排查。
常见刹车故障及应对策略
刹车片磨损：这是刹车系统最常见的故障之一。长期频繁的制动操作，会导致刹车片逐渐磨损变薄。当刹车片磨损超过一定程度时，其摩擦力会显著下降，影响刹车效果。在fanuc机器人保养检查中，若发现刹车片厚度低于规定标准（一般可通过卡尺测量），应及时更换全新的刹车片。同时，在更换过程中，要确保刹车片安装正确，间隙均匀，避免出现偏磨现象。
刹车线路故障：刹车系统的正常工作依赖于稳定的电气信号传输。若刹车线路出现短路、断路或接触不良等问题，刹车指令将无法准确传达至刹车装置。保养人员可使用万用表对刹车线路进行电阻测量，检查线路是否导通。若发现线路故障，需顺着线路逐一排查，修复或更换受损的线路部分，确保刹车信号传输畅通无阻。
刹车油泄漏或变质：部分 FANUC机器人的刹车系统采用液压制动方式，刹车油的状态直接影响刹车性能。若刹车油泄漏，会导致刹车压力不足，制动效果变差；而刹车油长期使用后，会吸收空气中的水分，发生变质，降低沸点，同样影响刹车效果。在保养时，要检查刹车油液位是否在正常范围内，油液是否清澈透明。若发现刹车油液位过低或油液浑浊，应先排查泄漏点并修复，然后更换符合规格的刹车油。
定期且专业的刹车检查，是发那科机器人保养不可或缺的关键环节。通过严谨执行刹车检查流程，及时发现并解决刹车系统存在的问题。