FANUC发那科机器人M-900iA减速机故障维修

时间：2024-03-08 来源：互联网阅读次数：

发那科（FANUC）作为全球知名的工业机器人制造商，其M-710iC型号机器人在工业界享有盛誉。子锐机器人发那科机器人常见维修包括：FANUC发那科机器人M-710iC减速机维修/伺服电机维修/控制箱维修/示教器维修/驱动器维修等。……

1、FANUC发那科机器人M-900iA减速机维修注意事项

安全：在维修过程中，必须严格遵守安全操作规程，确保人员和设备的安全。特别注意断电后的残余电压和机械部件的意外运动等安全隐患。

清洁：保持维修环境的清洁，防止污染物侵入减速机内部。同时，对拆下FANUC发那科机器人M-900iA减速机的部件进行清洁和防锈处理，以备后用。

使用合适的工具：使用专业、合适的工具进行维修操作，避免造成不必要的损坏或误操作。特别注意使用正确的扭矩扳手进行紧固操作，防止螺丝滑牙或断裂。

记录与总结：详细记录维修过程和更换的部件信息，为今后的维修工作提供参考和借鉴。同时，对维修过程中遇到的问题进行总结和分析，以便不断提高维修技能和水平。

2、FANUC发那科机器人M-900iA减速机减速机常见故障类型及原因

齿轮磨损：由于长时间的重载工作或润滑不良，FANUC发那科机器人M-900iA减速机齿轮会出现磨损，导致传动精度降低、噪音增大。

轴承故障：轴承是减速机的重要支撑部件，承受径向和轴向载荷。过载、润滑不良或杂质侵入都可能导致轴承损坏。

油封泄漏：油封老化、损坏或安装不当都可能导致润滑油泄漏，进而引发FANUC发那科机器人M-900iA减速机齿轮和轴承的润滑不良。

箱体变形或裂纹：由于过载、冲击或材料疲劳等原因，FANUC发那科机器人M-900iA减速机箱体可能出现变形或裂纹。子锐机器人发那科FANUC机器人常见维修包括：

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