时间:2024-11-28 来源:互联网 阅读次数:
"您可以通过调整软件来调整弹性程度,www.zr-fanuc.com," Parikh说。
Minitaur未来也有可能作为处理和城市侦察的传感器平台。
弹性步态与Minitaur的主要设计特征之一紧密相连:它由直接驱动提供动力,因此没有传动装置。这样,电动机就可以充当传感器,让它感觉自己越过障碍物。电机也像弹簧阻尼器系统一样工作,因此,即使腿是刚性的,FANUC机器人维修,机器人还是有弹力的。
Minitaur被设计为一种价格合理且实用的。它不仅可以越过带轮和履带机器人无法通行的障碍物穿越的地形,机器人示教器维修,还可以爬楼梯和链环围栏。甚至可以爬树。
电子产品全部使用现成的组件(例如Arduino处理器)构建。这意味着,尽管目前每个机器人的制造成本约为10,000美元,但随着产量的增加,这应该降至1500美元以下。现有的类似机器人可能要花费数万或数十万美元。
当前版本的Minitaur重量为6公斤,可以像可兴奋的狗一样爬到高处,像螃蟹一样爬行或挂在垂直表面上。机器人腿部末端的附件使它可以打开门把手以及抓握和攀爬围栏。在弹性运行模式下,机器人示教器维修,其最大速度为每秒2米。
研发工程师希望这些机器人对应急服务也很有用。他说:"在灾难或搜索与恢复的情况下,我们可以派出数百部Minitaur。"
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