机器人速度倍率的个性化设置

这里有4个选项：

FANUC机器人维修，当然可以个性化定制档位。方法很简单，打开系统变量$OVRD_SETUP，可以看到下图：

$OVERRIDE_S：打开后可设置对应的速度倍率。

注意：速度倍率的大小必须按顺序排列，一旦设置错误，则速度倍率总保持在VFINE。

$OVRD_NUM：表示不按SHIFT键只按速度倍率键的条件下，有多少种速度倍率可以选择，其值在1-10之间，FANUC机器人维修，若为0表示使用系统默认值。

速度倍率是决定机器人运动的实际速度的两个因素之一，以百分符号%来表示。当前的速度倍率在示教器屏幕的右上角显示。速度倍率为100%时，伺服电机维修，机器人以最快的速度倍率运动。

例如，打开$OVERRIDE，如下图所示，-1表示VFINE，0表示FINE，-2表示禁用该值。在图中，机器人维修，设置了7种速度倍率，分别为：VFINE、FINE、5%、20%、40%、60%、100%。

$OVERRIDE：打开后可设置对应的速度倍率。

注：系统变量$SHFTOV_ENB=1时，SHIFT+速度倍率键才有5个档位，否则当$SHFTOV_ENB=0时，按下SHIFT+速度倍率键后的效果与不按SHIFT键只按速度倍率键的情况相同。

用户在示教机器人轨迹时，往往会不断的调节机器人的速度倍率。这时就需要不断地去按速度倍率调节键(速度倍率+%键和速度倍率-%键 )。如何进行速度倍率的调节，如何进行个性化设置呢?我们先来认识一下默认的速度倍率设置。

www.zr-fanuc.com，效果如下：

如果在按下速度倍率+%/-%键的同时按下SHIFT，效果如下：