发那科机器人电路板出现故障时该怎么办？ 如果发那科机器人电路板出现故障，则有许多不同的解决方案可以使用。但是，处理故障或损坏的电路板的有效方法是对其进行维修。 不幸的是，许多机器人品牌选择替换整个板子，而不是花时间修复它。修复一个有缺陷或损 ...[查看全文]

工业机器人常见故障及故障维修方法： (1)工业机器人故障现象:电机上电，机械振荡； ①:脉冲编码器出现故障。办法，此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编 ...[查看全文]

发那科机器人维修中需要注意： 一、关闭总电源：在进行机器人维修及安装、保养时切记要将总电源关闭。带电作业可能会产生致命性后果。如不慎遭触电，可能会导致心跳停止等其它严重伤害。 二、与机器人保持足够安全距离：在调试与运行机器人时，它可能会执行 ...[查看全文]

IGM机器人K6示教器维修 广州子锐机器人技术有限公司掌握了进口品牌机器人示教器的维修技术要领，IGM示教器维修速度快，IGM机器人维修技术高，保证100%修复。此外我们还包括维修IGM机器人主板，IGM机器人示教器维修、IGM机器人驱动器维修，igm机器人伺服电机 ...[查看全文]

Q: FANUC系统有0M、0T、0MB、0MC、0MD、3M、6M、11M、15M、16M、18M、20M、21M，请问这些系统的区别是什么？ A: 从旧到新 3 6 11 0 15 16 18 21 同样为0系统，0MB为老的型号，可能使用直流或S系列交流电机T和M区别是用于车床还是铣床。目前FANUC的主要产品为 ...[查看全文]

川崎机器人故障排除参考方法 首先，第一时间做好系统数据备份工作。了解故障现象，通过现场一些设备的基本现象和现场技术人员的描述进行判断，会比较有效率，。 例如，根据一位现场工程师的描述川崎控制器偶发会产生自动重启现象，这个重启过程中会看到快要 ...[查看全文]

FANUC机器人控制柜上伺服放大器上有很多的LED显示灯，这个主要是用来进行故障排查所用。在示教器系统产生报警时，可以进一步判断故障真因。 1、通过LED的显示精确判断故障状态。下图为我们打开R-30IB控制柜后，会看到内部硬件结构的一个布局。 下图红色部分 ...[查看全文]

对待修的机器人电路板，首先应对其进行目测。必要时还要借助于放大镜观察。主要看： 1.是否有断线和短路处；尤其是机器人电路板上的印制板连接线是否存在断裂，粘连等现象； 2.有关元器件如电阻，电容，电感，二极管，三极管等是否存在断开现象； 3.是否有人 ...[查看全文]

调试步骤 2.1 步骤一：接线 按照设计的机床电柜接线图和系统连接说明书（硬件）中（书号： B-61393 或B-63503 ）绘出的接线图仔细接线。 2.2 步骤二：通电 拔掉CNC系统和伺服（包括主轴） 单元的保险， 给机床通电。如无故障， 装上保险，给机床和系统通电。 ...[查看全文]

电容损坏引发的故障在电子设备中是特别高的，其中尤其以电解电容的损坏为常见 电容损坏表现为：1.容量变小；2.完全失去容量；3.漏电；4.短路。 电容在电路中所起的作用不同，引起的故障也各有特点。在发那科电路板维修中，数字电路占绝大多数，电容多用做电 ...[查看全文]

发那科机器人润滑油更换是发那科机器人保养中常见的项目，下面介绍一下如何给发那科机械手减速器更换润滑油的详细步骤及相关注意事项 ...[查看全文]

一、案例现象： 这一状态，只在无电池型焊枪的情形下发生。其现象和应对方法根据所设定的位置对合动作类型而不同，应予以注意。 二、 对策措施： 1、焊枪的脉冲值及调校数据已经丢失。首先，通过手动进给使焊枪动作，解除SRVO-075报警。 有的情况下可能不会 ...[查看全文]