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近年来,在人们熟知的汽车制造、焊接等领域, 机器人 员工已经大量的引入。与人类相比, 工业机器人 的操作更加准确,具备更高的承受力。在中国最大的煤化工企业集团山西晋煤集团,工业机器人形成了自动化生产线,它们的动作整齐划一,生产出来的产品瑕疵 ...[查看全文]
一、案例现象: 这一状态,只在无电池型焊枪的情形下发生。其现象和应对方法根据所设定的位置对合动作类型而不同,应予以注意。 二、 对策措施: 1、焊枪的脉冲值及调校数据已经丢失。首先,通过手动进给使焊枪动作,解除SRVO-075报警。 有的情况下可能不会 ...[查看全文]
士山下错落著数十幢大小不一的厂房,参观者都对其整齐一致的鲜黄色留下深刻印象。这家厂商就是世界第一的数位控制系统及机器人制造商,郭台铭、朱镕基争相取经的机器人龙头企业发那科(FANUC),从iPhone手机、TOYOTA汽车、波音喷射机的机翼到美军战车,都需要 ...[查看全文]
一、案例情形: SRVO - 002 Teach pendant E-stop [现象] 按下了示教操作盘的紧急停止按扭。 二、解决方法: [对策 1]解除示教操作盘的紧急停止按扭。 [对策 2]更换示教操作盘。 ...[查看全文]
一、案例情形: 伺服 - 001 操作面板紧 急停止( SRVO - 001 Operator panel E-stop) [现象] 按下了操作箱/操作面板的紧急停止按扭。 二、原因分析: SYST-067 面板 HSSB 断线报警同时发生,或者配电盘上的 LED(绿色)熄灭时,主板(JRS11) -配电盘 ...[查看全文]