修改位置信息条件如下： 已选定需修改的程序 示教盒处于ON状态 修改位置信息有以下两种方法： 1.示教修改法 2.直接输入法 方法一：示教修改法 1)移动光标到需修正位置的动作指令的行号处； 2)示教机器人到新位置； 3)按【SHIFT】+F5【点修正】即可记录新位置 ...[查看全文]

机器人密码的解除方法 一、对于IB 控制柜： 方法1： 条件：有一台没有设置密码的相同型号的控制柜； 到未设置密码的另外一台控制器上面把SYSPASS.SV文件备份出来； 在要解除密码设置的机器上，按Prev+Next 进入CONTRAL START模式，在该模式中将上步在未设置 ...[查看全文]

电容损坏引发的故障在电子设备中是特别高的，其中尤其以电解电容的损坏为常见 电容损坏表现为：1.容量变小；2.完全失去容量；3.漏电；4.短路。 电容在电路中所起的作用不同，引起的故障也各有特点。在发那科电路板维修中，数字电路占绝大多数，电容多用做电 ...[查看全文]

检查及维修 控制器部件 检查1：控制器断路器开且没有跳闸 维修： 合上断路器 检查 2：查看电源板（PSU）上的LED指示 灯（GREEN）是否亮。 维修： 如果 LED指示灯没亮可能是PSU 的200V供电电源没有或PSU上的F1保险丝毁坏： 1如果200V电源没有请检查供电 线路 ...[查看全文]

一、故障现象： 发那科机器人电路板A20B-8201-0110保险丝烧断，报警显示：SRVO-008 SERVO Brake fuse blown 二、可能原因： EMG印刷电路板上的刹闸保险丝烧断。 三、解决方法： 1、更换保险丝。 2、检查紧急制动控制印刷电路板上的LED(FALM)看保险丝是否烧断 ...[查看全文]

一，故障现象： 机器人停止运作，显示报警SRVO-038，脉冲编码器数据有冲突不匹配。 二、解决方法： 1、进入Master/Cal界面，依次按键操作：MENU0 nexSystemTypeMaster/Cal；若步骤1中无Master/Cal项则按下一步操作： a：依次按键操作：MENU0 nexSystemTypeVa ...[查看全文]

本文介绍了在操作面板的电路板上的接线板上,在FENCE1和FENCE2信号间没有建立联系。当安全门被连接上，保护门被打开，显示SRVO–004 SVAL1 Fence open ...[查看全文]

本文介绍了显示警报 SRVO–007 SVAL1 External E–stop，在面板电路板的终端块TBOP4上，在 1 (EES1)和2 (EES11) 或是在3 (EES2)和 4(EES21)之间没有连接 ...[查看全文]

本文介绍了发那科YST-067面板 HSSB断线报警同时发生，或者配电盘上的 LED（绿色）熄灭时，主板（JRS11）－配电盘（JRS11）之间的通信有异常，可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良 ...[查看全文]

FANUC 0i系统与FANUC 16/18/21等系统的结构相似，均为模块化结构。如下图所示0i的主CPU板上除了主CPU及外围电路之外，还集成了FROM&SRAM模块，PMC控制模块，存储器＆主轴模块，伺服模块等，其集成度较FANUC 0系统（0系统为大板结构）的集成度更高 ...[查看全文]

本文介绍了发那科机器人电路板上SRVO–004 SVAL1 Fence open警报信号的原因及解决办法 ...[查看全文]

本文介绍了发那科机器人电路板上007 SVAL1 External E–stop警报信号的原因及解决办法 ...[查看全文]

电阻法 电阻是各种电子元器件和电路的基本特征，利用万用表测量电子元器件或Fanuc机器人电路各点之间电阻值来判断故障的方法称为电阻法。 测量电阻值，有 在线和离线 两种基本方式。 在线测量，需要考虑被测元器件受其他并联支路的影响，测量结果应对照原理 ...[查看全文]