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一、案例情况 FANUC机器人M-2000iA出现了MOTN-049attempttomovew/ocalibrated报警,手动点动操作可以,走程序启动不了。具体该怎样操作(带一个附加轴)? 二、维修方法 1、按菜单--[6SYSTEM].--按F1[TYPE],---选择[SYSTEMVariable]打开系统变量菜单; 2、找 ...[查看全文]