知识课堂：现代机器人之点焊机器人 焊接机器人凭借其性能稳定、工作空间大等特点，成为众人心中的“焊将”，其中，以现代机器人为代表的点焊机器人是典型代表，其在焊接速度上不断寻求突破，在轨迹控制上的高精度更是令人钦佩。 1、点焊机器人的结构 点焊机 ...[查看全文]

工业机器人的结构形式主要有直角坐标结构，圆柱坐标结构，球坐标结构，关节型结构四种。各结构形式及其相应的特点，分别介绍如下。 1．直角坐标机器人结构 直角坐标机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的，由于直线 运动易于实现全闭环的位置 ...[查看全文]