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弧焊机器人工作站弧焊寻位程序故障,此类故障的报警前缀一般为THSR,该类故障应着重检查与寻位相关的参数设置、硬件连接和寄存器状态。下面结合两个例子进行说明。 (1)FANUCM10i弧焊机器人配备R30iB控制系统在正常工作中出现报警THSR-030还没有搜查开始, ...[查看全文]