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R-2000iB/210F发那科焊接机器人维修实例 R-2000iB/210F发那科焊接机器人在生产第一辆白车身时,出现所有的焊点整体偏移,后续生产情况类似,无任何故障报警。 根据故障现象,大致可以排除伺服部分故障,故障可能原因: ①机器人本体或机器人焊钳机械变形或偏 ...[查看全文]