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FANUC机器人TCP校准 缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰上。根据需要把工具坐标系的原点移到工作的位置和方向上,该位置叫工具中心点TCP(ToolCenterPoint)。 工具坐标系的所有测量都是相对于TCP的,用户最多可以设置10个工具坐标系,它被存储 ...[查看全文]